⚡ Category

eess

1710 papers

⚡ electrical engineering

Weakly Supervised Detection of Operational Anomalies in Vaccine Refrigerators from Large-Scale Field Telemetry

Dit artikel presenteert een grootschalig zwak gesuperviseerd machine learning-framework dat wereldwijde telemetrie van 500 vaccinerende koelkasten analyseert om menselijke operationele gedragingen en thermische reacties gezamenlijk te kwantificeren, wat nauwkeurige detectie mogelijk maakt van zes interpreteerbare anomaliecategorieën die de integriteit van de koude keten in gevaar brengen.

Abdoul Aziz Bonkoungou, Navid Khaledian, Abdoul Kader Kabore, Ozgün Sakallı, Simon Justen, Josephine Alida Kabange, Kevi (…)2026-07-09
⚡ electrical engineering

Dynamic Model of Hyper-Extension Pneumatic Actuator Considering Material Properties

Dit artikel presenteert en valideert een uniek dynamisch model voor de MD-LUFFY hyper-extensie pneumatische actuator dat zowel statische deformatie als dynamische respons onder variërende materiaal- en pneumatische omstandigheden nauwkeurig voorspelt door niet-lineaire rubbereigenschappen, vezelbeperkingen en toevoersysteemdynamica te integreren.

Takeshi Itsuno, Yuiga Kanno, Fumio Ito, Toshiki Ozaki, Yusuke Hemmi, Taro Nakamura2026-07-09
⚡ electrical engineering

Design and Analysis of Phase Change Material-based Battery Thermal Management System With Various Cell Configurations

Deze studie toont aan dat het optimaliseren van de geometrie van de behuizing van een passief thermisch beheersysteem op basis van faseveranderend materiaal de thermische prestaties aanzienlijk verbetert, waardoor de piekceltemperatuur wordt verlaagd en de temperatuuruniformiteit voor 18650 LiFePO4/Grafietbatterijpakketten met een hoge ontlaadstroom wordt verbeterd.

ARUN KUMAR M, PERIYASAMY S, PARIMALA MURUGAVENI S2026-07-09
⚡ electrical engineering

ASND‑DEM: An Adaptive Spatial Nyquist Decomposition Framework for Optimal DEM Resolution Mapping from Photogrammetric Point Clouds in Open‑Pit Mining

Deze studie introduceert ASND-DEM, een adaptief framework dat de DEM-resolutie voor fotogrammetrische puntenwolken in dagbouwmijnen optimaliseert door de roosterdichtheid dynamisch aan te passen op basis van lokale puntafstand en terreinruwheid, waarmee significante datacompessie wordt bereikt terwijl kritieke geologische kenmerken behouden blijven.

Amir Sarvi, Abbas Abedini, Farzaneh Dadrass Javan2026-07-08
⚡ electrical engineering

Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

Dit artikel presenteert en valideert experimenteel een gedecentraliseerde, edge-enabled slimme compactiemodule voor papierafval die lokale sensoren en geautomatiseerde volumevermindering gebruikt om inzamelroutes te optimaliseren, de bakcapaciteit te vergroten en operationele kosten en de CO2-voetafdruk te verlagen.

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
⚡ electrical engineering

Neuromorphic control of a simulated shape-memory-alloy-driven multi-legged robot using a spiking neural network

Dit artikel stelt een op een spiking neural network gebaseerde deep reinforcement learning-methode voor, met een Spiking Actor Network en een uitgebreide replay buffer, om energiezuinstige, autonome en gecoördineerde voortbewegingscontrole te bereiken voor een door vormgeheugenlegering aangedreven meerpotige zachte robot.

Daisuke Miki, Hiroto Takigasaki2026-07-08
⚡ electrical engineering

Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

Dit artikel presenteert het ontwerp, de ontwikkeling en de real-world validatie van een goedkope, autonome voerpusher-robot voor melkveestallen die gebruikmaakt van een Agilex rupsbandchassis, LiDAR- en IMU-sensoren, en ROS 2 Navigation 2 om over oneffen oppervlakken te navigeren en obstakels te vermijden zonder dat structurele aanpassingen aan de faciliteit vereist zijn.

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
⚡ electrical engineering

Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

Deze studie maakt gebruik van ABAQUS-gebaseerde numerieke modellering en orthogonale tests om de effecten van eindige bodisituaties en diverse parameters op de gronddruk en excavatiedeformatie systematisch te analyseren, om uiteindelijk voorspellende formules en een optimalisatietabel af te leiden voor ondersteunende structuren in fundatiekuilen grenzend aan bestaande gebouwen.

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08