Digital Methods to Quantify Sensor Output Uncertainty in Real Time
Dit artikel presenteert een methode voor real-time, on-device dynamische onzekerheidskwantificering van sensoruitgangen die op vooraf opgeslagen kalibratiegegevens vertrouwen, waarbij wordt aangetoond dat deze aanpak op energiezuinige hardware aanzienlijk sneller is dan Monte Carlo-simulaties en de nauwkeurigheid en precisie van toepassingen zoals randdetectie verbetert.