ADMOS: An Adaptive Dual-Mode Operational Swarm for Resilient Asset Defense under Communication Jamming
Dit artikel introduceert ADMOS, een adaptieve dual-mode UAV-zwermarchitectuur die gedistribueerde staatsschatting, een hysteresis-gebaseerde hybride supervisor en hogere-orde control barrier functies combineert om veerkrachtige assetverdediging en nul veiligheidsschendingen te handhaven, zelfs onder zware communicatieverstoring waarbij traditionele consensus-gebaseerde systemen falen.