⚡ electrical engineering

ADMOS: An Adaptive Dual-Mode Operational Swarm for Resilient Asset Defense under Communication Jamming

Dit artikel introduceert ADMOS, een adaptieve dual-mode UAV-zwermarchitectuur die gedistribueerde staatsschatting, een hysteresis-gebaseerde hybride supervisor en hogere-orde control barrier functies combineert om veerkrachtige assetverdediging en nul veiligheidsschendingen te handhaven, zelfs onder zware communicatieverstoring waarbij traditionele consensus-gebaseerde systemen falen.

Mohamed Hijazy Shazin Hassan, Dandu S. N. Venkata Pavan Raghavendra Varma, Jaswanth Kumar Bobbadi, Neeraj Sree Mailee Du (…)2026-07-15
⚡ electrical engineering

Development of Eco-Friendly Precast Concrete Using Recycled Aggregates and Low-Carbon Cement Admixtures

Deze studie toont aan dat M30-graad milieuvriendelijk prefab beton succesvol geproduceerd kan worden door tot 50% van de natuurlijke aggregaten te vervangen door gerecyclede materialen en gebruik te maken van koolstofarme bindmiddelen zoals LC³ en geopolymeer, waardoor een vergelijkbare sterkte en duurzaamheid wordt bereikt terwijl de belichaamde koolstof aanzienlijk wordt verminderd en een circulaire economie wordt ondersteund.

Kummara Siva Prasad2026-07-14
⚡ electrical engineering

Controllability Analysis of Nonlinear Coal Mill Pulverizer Model

Dit artikel stelt een niet-lineair regelbaarheidsraamwerk vast voor kolenmaalers met behulp van operatortheorie en functionele analyse, waarbij wordt aangetoond dat volledige regelbaarheid alleen wordt bereikt wanneer de aanvoersnelheid van de ruwe kolen en de classificatiesnelheid worden gebruikt als regelinvoer, terwijl de primaire luchtstroom constant wordt gehouden.

Ghanshyam Malviya, Jaita Sharma, Vishant Shah2026-07-14
⚡ electrical engineering

Creatinine biosensor development and characterization by a combined experimental and kinetic modelling approach using a field-effect capacitor modified with creatinine deiminase

Dit artikel presenteert de ontwikkeling en karakterisering van een draagbare creatinine-biosensor gebaseerd op een met creatinine-deaminase gemodificeerde Ta2O5/SiO2/p-Si/Al EISCAP-veld-effect condensator, waarbij een gecombineerde experimentele en kinetische modelleringsbenadering wordt gebruikt om de prestaties bij variërende bufferconcentraties te evalueren en de belangrijkste enzymatische parameters te bepalen.

Astghik Tsokolakyan2026-07-14
⚡ electrical engineering

ContrailNet: A Cost-Efficient Computer Vision Approach for Long-term Global Automated Contrail Monitoring

Om het tekort aan geannoteerde gegevens voor de wereldwijde monitoring van vliegtuigstrepen aan te pakken, introduceert deze studie ContrailNet, een kostenefficiënt op UNet gebaseerd computer vision-model dat transfer learning en gespecialiseerde aandachtmechanismen inzet om met minimale computationele middelen een hoge nauwkeurigheid in detectie te bereiken, waardoor snelle reconstructie van wereldwijde dekking mogelijk wordt en ondersteuning wordt geboden voor naleving van regelgeving bij klimaatimpactbeoordeling.

Changhao Wu, Wen Chen, Dantong Liu, Jim M. Haywood, Cyril J. Morcrette, Daniel Williams, Nicolas Bellouin, Jason Taylor (…)2026-07-14
⚡ electrical engineering

A Novel Neurodynamics-based Approach to Fatigue-aware Motion Planning in Human–Robot Collaborative Assembly

Dit artikel stelt een op neurodynamica gebaseerd bewegingsplanningsframework voor mens-robot collaboratieve assemblage voor dat de vermoeidheid van de operator schat op basis van gezichtskenmerken om robottrajecten en veiligheidsmarges dynamisch aan te passen, waardoor de taalefficiëntie wordt afgewogen tegen verbeterde menselijke veiligheid zonder dat voorafgaande training vereist is.

Junfei Li, Jasmun Banwait, Da Long, Simon X. Yang, Sheng Yang2026-07-14
⚡ electrical engineering

Resetting Adverse Aerodynamic States via Motion Planning in Confined Vertical Flight

Dit artikel toont aan dat het introduceren van korte pauzes in het verticale dalende traject van luchtvaartuigen in besloten ruimtes ervoor zorgt dat nadelige wand-georiënteerde wervels kunnen verdwijnen, waardoor aerodynamische instabiliteit wordt gereset en een veiligere, stabielere vlucht mogelijk wordt zonder dat hardware- of controlesysteemwijzigingen vereist zijn.

Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Jun Hoshina, Satoshi Suzuki, Kosuke Nohira2026-07-14
⚡ electrical engineering

Quantifying the performance of a microcomb-based microwave photonic transversal filter

Dit artikel demonstreert en benchmarkt experimenteel de geoptimaliseerde radiofrequentieprestaties van een op een microkam gebaseerde microgolf fotonische transversale filter geconfigureerd als een laagdoorlaatfilter, waarbij competitieve metrieken worden behaald zoals -5,16 dB linkwinst, 12,32 dB ruisfiguur en 107,7 dB/Hz2/3^{2/3} SFDR die eerdere systemen overtreffen en wedijveren met state-of-the-art oplossingen.

David Moss2026-07-14