Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework

Dit artikel introduceert een Model Predictive Control-raamwerk met een oneindige horizont dat de beperkingen van bestaande eindtijd-stabilisatiemethoden overwint door een terminalkostenstrategie te vervangen door de som van stagekosten over een oneindige horizon, waardoor het initiële haalbaarheidsgebied wordt vergroot en eindtijd-stabilisatie voor zowel lineaire als feedback-linearisabele niet-lineaire systemen wordt gegarandeerd zonder terminalgelijkheidsbeperkingen.

Bing Zhu, Xiaozhuoer Yuan, Zewei Zheng, Zongyu Zuo2026-03-11⚡ eess

M2M^2-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs

Dit paper introduceert M2M^2-Occ, een robuust framework voor 3D semantische bezettingsvoorspelling dat onvolledige meercamera-invoer verwerkt door het herstel van ontbrekende weergaven en het gebruik van een geheugenmodule voor semantische consistentie, wat leidt tot aanzienlijk betere prestaties bij camera-uitval zonder in te leveren op volledige weergaven.

Kaixin Lin, Kunyu Peng, Di Wen, Yufan Chen, Ruiping Liu, Kailun Yang2026-03-11⚡ eess

Initial Parameter Estimation for Non-Linear Optimization -- Trigonometric Function

Dit technische rapport presenteert een nieuwe, NI-gebaseerde methode voor het schatten van initiële parameters van trigonometrische modellen met ongelijkmatig gesamplede data, die zelfs bij een laag signaal-ruisverhouding van 1,4 dB en beperkte periodieke dekking een nauwkeurige startwaarde voor globale optimalisatie biedt tegen een lagere rekentijd dan de Lomb-Scargle-periodogram-methode.

Tilo Strutz2026-03-11⚡ eess

CycleULM: A unified label-free deep learning framework for ultrasound localisation microscopy

Het artikel introduceert CycleULM, het eerste label-vrije deep learning-framework dat de prestaties en snelheid van ultrasone localisatiemicroscopie aanzienlijk verbetert door een fysica-gebaseerde vertaling tussen realiteit en simulatie mogelijk te maken zonder de noodzaak van gelabelde grondwaarheid.

Su Yan, Clara Rodrigo Gonzalez, Vincent C. H. Leung, Herman Verinaz-Jadan, Jiakang Chen, Matthieu Toulemonde, Kai Riemer, Jipeng Yan, Clotilde Vié, Qingyuan Tan, Peter D. Weinberg, Pier Luigi Dragotti, Kevin G. Murphy, Meng-Xing Tang2026-03-11⚡ eess