2864 papers
Dit artikel stelt een kosteneffectieve, twee-traps multi-sensor fusie lokalisatiemethode voor die een verbeterd SM-AMCL-algoritme voor globale positionering combineert met QR-code-ondersteunde visuele-diepte verfijning op een goedkoop ARM-platform om sub-centimeter precisie te bereiken in kenmerkarme binnenomgevingen.
Dit artikel stelt een bio-geïnspireerd framework voor ijle edge-inferentie voor UAV neuro-fuzzy sliding mode-regeling voor, dat EKF-gebaseerde gewichtsruimtevoorspelling, graph attention-netwerken en Lyapunov-gereguleerd reinforcement learning integreert binnen een verenigde martingale-stabiliteitstheorie om rigoureuze stochastische garanties, 73% regel-pruning en 28,6% verbeterde vluchtduur op hulpbron-beperkte edge-hardware te bereiken.
Deze studie toont aan dat het gebruik van een nabijgelegen, bewegingsvrij EIT-segment als een lokale schone referentie via hoofdonderdelenanalyse effectief de mediane fouten in de schatting van het slagvolume in bewegingsgecontamineerde cardiale elektrische impedantietomografie kan verminderen, met name voor vensters met een hoge basislijnfout, hoewel verdere validatie nodig is voor routinematige klinische adoptie.
Deze studie maakt gebruik van volledig gekoppelde thermo-hydro-mechanische modellen om aan te tonen dat, hoewel doorstroomregulerende apparaten (FCD's) effectief zijn in het voorkomen van thermische doorbraak in op hydraulische fracturering gebaseerde geothermische systemen, de optimale strategie voor het maximaliseren van de cumulatieve netto elektriciteit afhankelijk is van de initiële stromingsniet-uniformiteit, waarbij respectievelijk een vertraagde activatie of directe implementatie van FCD's vereist is.
Dit artikel stelt een IPSO-afgestemde gekoppelde Active Disturbance Rejection Control-strategie (LADRC + CCC) voor om een hoogprecieze synchronisatie van heterogene dubbele hydraulische cilinders aan de belastingszijde in tijdelijke ondersteuningsapparaten te bereiken door effectief de verschillen in de belastingspaden, flexibiliteit en variaties in de contacttoestand te compenseren.
Deze studie stelt een mensgericht, op AI gebaseerd framework voor en valideert dit, dat sociaal-demografische, gebouw-, buurt- en klimaatgegevens integreert om gepersonaliseerde, interpreteerbare aanbevelingen voor energie-efficiëntie te leveren voor appartementbewoners in Mashhad, Iran, waarbij een hoge voorspellende nauwkeurigheid wordt bereikt (R² = 0,86) en wordt aangetoond dat bewonerskenmerken cruciale drijfveren zijn van residentiële energieprestaties.
Dit artikel presenteert een spanningbewust coöperatief trajectplanningsframework voor twee onderwatervoertuigen met zes vrijheidsgraden die een aan een kabel opgehangende lading transporteren, wat volledige mariene dynamica en een redundante differential-flatness parametrisering integreert om de kabelspanning te garanderen door middel van harde restricties in zowel de kinodynamische zoektocht als de spline-optimalisatie, waardoor het bestaande methoden in rommelige, door weerstand gedomineerde omgevingen overtreft.
Deze studie presenteert en valideert een vierlaags slim verlichtingsframework dat hyperheuristische optimalisatie, IoT-automatisering en Event–Condition–Action-regels integreert in een kantoorgebouw in Riyad, waarbij een reductie van 37,8% in energieverbruik wordt aangetoond terwijl tegelijkertijd een hoge naleving van het circadiane ritme en een hoge gebruikerstevredenheid worden bereikt.
Deze studie stelt een sliding mode control-strategie voor voor de semi-actieve cabinesuspensie van landbouwtractoren, die een superieure robuustheid en consistente trillingsreductie vertoont over variërende systeemparameters en snelheden vergeleken met een genetisch algoritme-afgestemde lineaire kwadratische regelaar.
Om de prestatieverslechtering van op deep learning gebaseerde seismische fase-detectie door labelonbalans aan te pakken, stelt dit artikel een oppervlakte-gewogen soft cross-entropy verliesfunctie voor die de modelgevoeligheid en event-herstel in continue golfvormanalyse verbetert zonder de onderliggende netwerkarchitectuur te wijzigen.