⚡ techniek

Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

Dit artikel presenteert het ontwerp, de laboratoriumkarakterisering en de 14 maanden durende veldimplementatie van een nieuwe driekanaals elektrostatische monitor die in staat is om gelijktijdig TSP, PM10 en PM2,5 in realtime te meten binnen diepe open dagbouwmijnen, terwijl de operationele duurzaamheid en specifieke kalibratieproblemen gerelateerd aan de grootteverdeling van mijnbouwstof worden belicht.

Panich Intra2026-07-31
⚡ techniek

Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

Dit artikel presenteert een systematische bifurcatieanalyse van een achterwielaangedreven voertuig met behulp van een differentieerbaar bandenmodel om stabiliteitsgrenzen te identificeren en drie afzonderlijke operationele regimes te classificeren—stabiel rijgedrag, driften in de stuurrichting en driften met tegensturen—gekenmerkt door Hopf-, vouw- en cusp-bifurcaties die cruciaal zijn voor het ontwerpen van elektronische stabiliteitscontrole en veiligheidsmarges voor autonome voertuigen.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
⚡ techniek

An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Dit artikel presenteert een geïntegreerde real-time testopstelling binnen MATLAB/Simulink die snelle prototyping en experimentele evaluatie van een twee-ledige enkelbengelende hopper mogelijk maakt, waarbij succesvol voorwaarts springen bij snelheden tot 1,59 m/s is gedemonstreerd, terwijl een fase-afhankelijke controller is gevalideerd en belangrijke discrepanties tussen hardware en model zijn gedocumenteerd.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
⚡ techniek

Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Deze studie toont aan dat hoewel zoute porievloeistofcondities de poriegrootte in illiet-dominante en illiet-smectietkleien consistent verminderen door dubbellagcompressie, eendimensionale belasting en ontlasting slechts een gedeeltelijk en asymmetrisch herstel van de porievorm en -grootte induceren, waardoor overgeconsolideerde monsters met kleinere, meer langgerekte en minder circulaire poriën achterblijven dan normaal geconsolideerde monsters, ongeacht de chemie van de vloeistof.

Rishabh Tiwari2026-07-31
⚡ techniek

Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Deze state-of-the-art review synthetiseert experimenteel, numeriek en analytisch onderzoek naar koudgevormde staal- en houtcomposietconstructies, waarbij significante prestatiewinsten in de mechanica van de afschuiving en het buiggedrag onder omgevingsbelastingen worden belicht, verbeterde brandweerstand door beschermende maatregelen en gedeeltelijke afschuiververbindingen wordt aangetoond, en kritieke kennishiaten worden geïdentificeerd om toekomstige duurzame hoogbouw met middelgrote hoogte te begeleiden.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
⚡ techniek

Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Dit artikel introduceert een topologie-vrij, model-agnostisch raamwerk dat gebruikmaakt van structurele en spectrale observabelen van kritiek vertragend gedrag om de fysieke stabiliteit van grid-AI-outputs onafhankelijk te verifiëren, waarmee de betrouwbaarheidsrisico's in hernieuwbare energie-rijke elektriciteitssystemen worden aangepakt waar traditionele dynamische scheidingscontroles ontbreken.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
⚡ techniek

Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Dit artikel presenteert een wiskundig gefundeerd simulatiekader voor beveiligde autonome dronezwermen dat AES-256-GCM-encryptie, Ed25519-ondertekende grootboeken en akoestische bronlokalisatie integreert, waarbij wordt onthuld dat hoewel het systeem onder ideale omstandigheden een hoge precisie bereikt, residuele fit-metrieken alleen onvoldoende zijn voor veiligheid in omgevingen met ruis of vertraging, wat derhalve een gefaseerd validatiepad naar fysieke implementatie noodzakelijk maakt.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
⚡ techniek

Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

Deze studie toont aan dat het optimaliseren van laser-geïnduceerde microtexturen op hardmetalen draagbeitels de snijkrachten en slijtage van het gereedschap aanzienlijk vermindert en de oppervlakteafwerking verbetert, wat een duurzame strategie biedt voor het verbeteren van de verspaningsefficiëntie door een combinatie van Taguchi-ontwerp, response surface methodology en experimentele validatie.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31