2968 papers
Dit artikel evalueert en identificeert optimale bemonsteringsstrategieën voor het inspecteren van kwart-, halve en driekwart partiële cirkels door middel van Monte Carlo-simulaties om de onzekerheden in straal en centrumcoördinaten te analyseren over diverse puntverdelingen variërend van drie tot zeven punten.
Surgical Vision ROS2 is een ROS2 Humble-pipeline die intraoperatieve wonden beoordeelt met behulp van een ABCDE-raamwerk om het autonomieniveau van een door MoveIt2 aangestuurde arm dynamisch aan te passen, waarbij een significante verbetering in nauwkeurigheid van 6,7% naar 64,4% wordt bereikt door grijswaarden adaptieve drempelsegmentatie te vervangen door HSV kleurafstandsegmentatie.
Dit artikel stelt een Deep Reinforcement Learning-framework voor op basis van Proximal Policy Optimization dat, door middel van simulatie, significante verbeteringen aantoont in fragmentatie-uniformiteit en trillingsbeheersing voor Kazachse koperdagbouwmijnen, terwijl het de technische en regelgevende voorwaarden uiteenzet die vereist zijn voor de overdraagbaarheid ervan naar Peruaanse mijnbouwoperaties en stedelijke openbare ruimten.
Dit artikel presenteert een op BIM gebaseerd stochastisch optimalisatiemodel dat ruimtelijke topologieanalyse en Monte Carlo-simulatie integreert om MEP-conflicten en herstelkosten in grootschalige commerciële complexen kwantitatief te verminderen, waardoor de investeringsefficiëntie en het rendement op investering aanzienlijk worden verbeterd.
Dit artikel evalueert de overdraagbaarheid van Zuid-Afrikaanse LiDAR-gestuurde reef-boring robotica naar Peru, en concludeert dat hoewel de specifieke hardware voor nauwe riffen een aanzienlijke herontwerp vereist vanwege geologische verschillen, de onderliggende LiDAR-SLAM navigatiekern een volwassen, hoog-prioritaire technologie is voor adoptie in de Peruaanse ondergrondse mijnbouw en stedelijke ondergrondse infrastructuur.
Dit artikel synthetiseert bewijs over op graafmachines gemonteerde in-situ spectrale classificatie voor selectieve nikkel-laterietwinning, stelt een technisch kader voor voor de validatie ervan in Indonesië en beoordeelt het potentieel voor de overdracht naar Peruaanse koperoperaties en de herontwikkeling van mijnbouwgebieden tot publieke ruimtes na de exploitatie.
Dit artikel identificeert en lost een program-disturb-probleem op in 65 nm ESF3-geheugen, veroorzaakt door schade aan het siliciumnitride van de controlepoortkap door chemisch-mechanisch polijsten (CMP), door het word line CMP-proces te optimaliseren om lekstroom te elimineren en de chip probe-prestaties te verbeteren.
Deze voor-en-na veldstudie in India toont aan dat chicanes een zeer effectieve, zelfregulerende verkeersremmende maatregel zijn die voertuigsnelheden aanzienlijk verlaagt en ratrunning op wegen met een lage snelheid vermindert zonder ongelukken te veroorzaken, wat een superieur alternatief biedt voor traditionele verticale drempels voor gemengde verkeerssituaties.
Deze studie toont aan dat op PhET-simulaties gebaseerde chemielaboratoria de cognitieve belasting effectief verminderen, het conceptuele begrip vergroten en de competentie in het oplossen van technische problemen verbeteren bij eerstejaars civiele techniekstudenten door interactieve visualisaties te bieden die abstracte chemische concepten overbruggen met real-world toepassingen.
Dit artikel presenteert een draagbare, closed-loop insuline-micropomp die een elektrochemische gasgestuurde pomp integreert met een optische glucose-responsieve microneedle-sensor om een geminiaturaliseerde, via een smartphone gestuurde kunstmatige pancreas te creëren die in staat is om bloedglucosewaarden bij diabetische muizen autonoom en met hoge precisie en biocompatibiliteit te reguleren.