⚡ Category

eess

2968 papers

⚡ techniek

An Embedded Model-Data Interactive Drive Method for Power System Dispatch

Dit artikel stelt een ingebed model-data interactief framework voor voor de aansturing van elektriciteitssystemen dat een U-Net GAN gebruikt om nodale sequenties naar beeldtensoren te mappen en te dienen als een snelle, natuurkundig geïnformeerde power flow surrogaat, waardoor de computationele knelpunten van traditionele methoden worden overwonnen terwijl de operationele betrouwbaarheid en veiligheid worden gewaarborgd.

Peizhe Yi, Zhen Li, Jianye Zou2026-07-16
⚡ techniek

Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

Dit artikel presenteert en valideert een FPGA-in-the-loop implementatie van een Sequential Eliminative Lévy Flight-gebaseerde MPPT-controller die gebruikmaakt van adaptieve modus-schakeling en hardware-geoptimaliseerde algoritmen om een hoogefficiënte globale maximum power point tracking te bereiken met snelle convergentie onder omstandigheden van gedeeltelijke schaduw.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
⚡ techniek

The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

Deze studie introduceert de "Digital Geophysical Eye", een proof-of-concept framework dat een natuurkundig gebaseerde Magnetische Signatuur Database combineert met een CNN-model om een nauwkeurigheid van 90,7% te bereiken bij het classificeren van archeologische magnetische anomalieën, waarmee een reproduceerbare basis wordt gelegd voor toekomstige Explainable AI-toepassingen in de geofysische archeologie.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
⚡ techniek

Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Deze studie toont aan dat een gestandaardiseerde, platformonafhankelijke robotische intraoperatieve echografie-workflow met drop-in sondes technisch haalbaar en reproduceerbaar is over vier verschillende robotische chirurgische systemen, wat daarmee cross-platform vaardigheidsoverdracht en collaboratieve tele-gestuurde chirurgie ondersteunt.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
⚡ techniek

Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Dit artikel stelt een samengestelde fixed-time integral sliding mode control-strategie voor voor oppervlaktemontage permanente magneet synchrone motoren, die een radial basis function neuraal netwerk en een super-twisting extended state observer integreert om robuuste snelheidsregeling met gegarandeerde fixed-time convergentie te bereiken, waarbij chattering effectief wordt onderdrukt en zowel interne onzekerheden als externe verstoringen worden gecompenseerd.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
⚡ techniek

Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Dit artikel presenteert het ontwerp, de theoretische modellering, de simulatie en de experimentele validatie van een nieuwe in-pipe inspectierobot voor DN1016 aardgasleidingen, waarbij de bekwaamheid wordt aangetoond om zich aan te passen aan grote diameters, succesvol 5D-bochten te navigeren en om circumferentiële lasobstakels tot een hoogte van 8,5 mm te overwinnen, terwijl de stabiliteit bij aanbevolen snelheden behouden blijft.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
⚡ techniek

Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Deze studie toont aan dat het toevoegen van titaanoxide-nanodeeltjes aan een mangozaad-biodiesel-butanol-diesel ternair mengsel de koolwaterstofemissies en thermische efficiëntie bij specifieke concentraties verbetert, hoewel het resulteert in een verhoogd specifiek brandstofverbruik per remkracht en stikstofoxideemissies in vergelijking met conventionele diesel.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
⚡ techniek

A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Dit artikel presenteert het ontwerp en de voorlopige validatie van een nieuw droog laboratoriumapparaat dat real-time knie-arthroscopische kinematica en trackingcondities repliceert om een reproduceerbaar, door regelgeving geïnformeerd kader te bieden voor het evalueren van AI-algoritmen voorafgaand aan klinische implementatie, waardoor de kloof tussen offline dataset-benchmarking en cadaverstudies wordt overbrugd.

Dhruv Limaye2026-07-16