⚡ techniek

A Mathematical Simulation Framework for Comparative Evaluation of Rocket Control Strategies: From Classical PID to Hybrid Adaptive Architectures

Dit artikel introduceert een open-source webgebaseerd wiskundig simulatieframework dat negentien raketbesturingsstrategieën systematisch benchmarkt tegen complexe fysieke modellen, waarbij wordt onthuld dat hoewel op PID gebaseerde architecturen over het algemeen andere strategieën overtreffen, specifieke hybride varianten zoals impulscontrole de brandstofefficiëntie tijdens de landing aanzienlijk kunnen verbeteren.

Lucas Lima Freitag2026-07-13
⚡ techniek

Contact-based microrobotic perception for vascular reconstruction

Dit artikel presenteert een veilige en nauwkeurige methode voor vroege vasculaire diagnose met behulp van anisotrope, magnetisch gestuurde microrobots die door bloedvaten navigeren en de 3D-lumen-topologie in realtime reconstrueren door detecteerbare magnetische signalen uit te zenden, waardoor de beperkingen van traditionele angiografie worden overwonnen.

Ziyang Zhang, Xinyi Wu, Haoyu Liu, Jiacheng Ma, Tingting Yu2026-07-13
⚡ techniek

Multi-Objective Dataset Optimization for Learning-Based DC-Bias Prediction in DCO-OFDM

Dit artikel stelt een multi-objective datasetoptimalisatiekader voor voor op leren gebaseerde DC-biasvoorspelling in DCO-OFDM-systemen, waarbij wordt aangetoond dat de TOPSIS-techniek andere methoden overtreft door datasets te genereren die resulteren in een superieure nauwkeurigheid van machine learning-voorspellingen en lagere foutmetrieken.

Amena Ejaz Aziz, Ifrah Mansoor, Ahsan Fiaz, Abdul Waheed2026-07-13
⚡ techniek

Effect of Particle Refinement on Return Loss and Bandwidth Performance of TiCN/NiFe₂O₄ Composite Patch Antennas

Deze studie toont aan dat het optimaliseren van de TiCN-deeltjesgrootte door middel van kogelmalen de elektromagnetische eigenschappen van TiCN/NiFe₂O₄ composiet patchantennes verbetert, wat resulteert in een superieure retourverlies- en bandbreedteprestatie die geschikt is voor X- en Ku-band microgolftoepassingen.

N. I. Z. Azman, C. D. F. C. Fadzrizal, S. Baudha, M. A. Jusoh2026-07-13
⚡ techniek

Development of a wing mass estimation method for a high-aspect-ratio box-wing regional aircraft using a geometrically nonlinear beam model

Dit artikel presenteert een computationeel efficiënte methode voor de schatting van de vleugelmassa voor regionale box-wing vliegtuigen met een hoge aspectratio door gebruik te maken van een geometrisch niet-lineair balkmodel binnen een verfijnd aero-structureel analyseframework om een gewichtsschatting-relatie en een surrogaatmodel af te leiden die de beperkingen van traditionele semi-empirische vergelijkingen overwinnen.

Chang Xu, Alexandros Lessis, Ulrich Carsten Johannes Rischmüller, Mirko Hornung2026-07-13
⚡ techniek

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Dit artikel stelt een CAD-vrij, door 3D-visie gestuurd adaptief trajectplanningsframework voor robotlassen voor, dat gebruikmaakt van multi-bron puntenwolkfusie en een nieuwe Point Density Curvature-feature om hoogprecisie, gesloten regelbare lasprocessen op complexe, gepersonaliseerde werkstukken te bereiken.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
⚡ techniek

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Deze studie combineert numerieke modellering en experimentele validatie om aan te tonen dat rechthoekige omsluitingsgeometrieën de smeltkinetiek optimaliseren voor snelle thermische afgifte in sub-zero energieopslag, terwijl driehoekige vormen convectie hinderen en cilindrische ontwerpen de hoogste voorspellende nauwkeurigheid bieden.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13