⚡ techniek

ASND‑DEM: An Adaptive Spatial Nyquist Decomposition Framework for Optimal DEM Resolution Mapping from Photogrammetric Point Clouds in Open‑Pit Mining

Deze studie introduceert ASND-DEM, een adaptief framework dat de DEM-resolutie voor fotogrammetrische puntenwolken in dagbouwmijnen optimaliseert door de roosterdichtheid dynamisch aan te passen op basis van lokale puntafstand en terreinruwheid, waarmee significante datacompessie wordt bereikt terwijl kritieke geologische kenmerken behouden blijven.

Amir Sarvi, Abbas Abedini, Farzaneh Dadrass Javan2026-07-08
⚡ techniek

Design and Experimental Validation of an Edge-Gateway Enabled Smart Compaction Module for Paper Waste Management

Dit artikel presenteert en valideert experimenteel een gedecentraliseerde, edge-enabled slimme compactiemodule voor papierafval die lokale sensoren en geautomatiseerde volumevermindering gebruikt om inzamelroutes te optimaliseren, de bakcapaciteit te vergroten en operationele kosten en de CO2-voetafdruk te verlagen.

Atharva Gurav, Nandini Hingane, Rohini Mudhalwadkar2026-07-08
⚡ techniek

Design and development of a low-cost autonomous feed pusher robot for dairy barns

Dit artikel presenteert het ontwerp, de ontwikkeling en de real-world validatie van een goedkope, autonome voerpusher-robot voor melkveestallen die gebruikmaakt van een Agilex rupsbandchassis, LiDAR- en IMU-sensoren, en ROS 2 Navigation 2 om over oneffen oppervlakken te navigeren en obstakels te vermijden zonder dat structurele aanpassingen aan de faciliteit vereist zijn.

Mattia Dutto, Fabio Abeni, Luca Bascetta, Gianni Ferretti2026-07-08
⚡ techniek

Analysis of Influencing Factors on Earth Pressure in Finite Soil and Excavation Deformation Based on Orthogonal Tests

Deze studie maakt gebruik van ABAQUS-gebaseerde numerieke modellering en orthogonale tests om de effecten van eindige bodisituaties en diverse parameters op de gronddruk en excavatiedeformatie systematisch te analyseren, om uiteindelijk voorspellende formules en een optimalisatietabel af te leiden voor ondersteunende structuren in fundatiekuilen grenzend aan bestaande gebouwen.

Qingyuan Yang, song chen2026-07-08
⚡ techniek

FDIA-Resilient Dynamic State Estimation for Distribution Networks via LSTM-Integrated RAEC-CKF

Dit artikel stelt een veerkrachtige methode voor dynamische toestandschatting voor distributienetwerken onder false data injection attacks door een residu-adaptieve ensemble cubature Kalman filter te integreren met een long short-term memory netwerk om anomalieën te detecteren via weighted least squares vergelijking en gecorrumpeerde gegevens te herstellen door middel van tijdreeksvoorspelling.

Bao Zhen Bao, Yunfei Li, Wengen Gao, Wenlong Jiang, Jinglong Qiu2026-07-08
⚡ techniek

The Future of Energy: Commercial Viability of Fusion Power Plants

Het artikel betoogt dat fusiekracht commerciële levensvatbaarheid kan bereiken en de uitdagingen op het gebied van wereldwijde energiezekerheid kan aanpakken door gebruik te maken van hogetemperatuur-supergeleiders om kosten te verlagen, waarbij het VOYAGER-project specifiek wordt uitgelicht als een concurrerende, hoogwaardige oplossing vanwege het geoptimaliseerde ontwerp van het HTS-magneetsysteem.

Andrey Vavilov, Alexey Zaburdaev2026-07-08
⚡ techniek

A Dual-Modal Fiducial Marker with Single-View X-ray Pose Recoverability for MR-Guided Surgical Navigation

Deze studie stelt een nieuwe dual-modale fiducial marker voor en valideert deze, bestaande uit een centrale kubus en vier cilindrische assen, die voldoet aan de specifieke beperkingen van MR-gestuurde chirurgische navigatie door het mogelijk maken van pose-herstelbaarheid via röntgenopnamen vanuit één aanzicht en het bereiken van een nauwkeurige optische herkenning.

Ganzhe Xu, Xi Li, Wenyi Xiong, Zhen Yin, Yaxin Yang, Xiaopeng Wang, Da Zhong, Hua Liu, Yang Xie, Kunli Chen, Chenggong W (…)2026-07-08
⚡ techniek

Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots

Dit artikel presenteert een monolithische fabricagemethode voor zachte robots gebruikmakend van holle ligger-roosterarchitecturen om gedistribueerde pneumatische actuatie en multi-modale sensatie te integreren binnen één geprinte behuizing, waardoor de noodzaak voor assemblage achteraf van vloeistofleidingen wordt geëlimineerd terwijl gelijktijdige buiging en tactiele detectie mogelijk worden gemaakt door een topologie-bewust, single-channel sensorsysteem.

Altair Coutinho, Trevor Exley, Petr Trunin, Anderson Brazil Nardin, Lucia Beccai2026-07-08