Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots
Dit artikel presenteert een monolithische fabricagemethode voor zachte robots gebruikmakend van holle ligger-roosterarchitecturen om gedistribueerde pneumatische actuatie en multi-modale sensatie te integreren binnen één geprinte behuizing, waardoor de noodzaak voor assemblage achteraf van vloeistofleidingen wordt geëlimineerd terwijl gelijktijdige buiging en tactiele detectie mogelijk worden gemaakt door een topologie-bewust, single-channel sensorsysteem.