Obstacle-aware multi-UAV scheduling for plant-protection operations using an enhanced walrus optimizer
Dit artikel stelt een verbeterd walrusoptimalisatiealgoritme (CRWO) voor dat willekeurige differentiële mutatie, lens-imaging opposition-based learning en discrete buurtzoekopdrachten integreert om gezamenlijk taaktoewijzing en bezoekvolgorde te optimaliseren voor plantbeschermingsoperaties met meerdere UAV's, waarbij de werklast van de vloot effectief wordt gebalanceerd en de obstakelbewuste routehaalbaarheid onder uithoudendheidsbeperkingen wordt gewaarborgd.