3009 papers
Deze studie toont aan dat het coördineren van adaptieve verkeerslichtregeling met autonome voertuigen in 100 Chinese steden de reistijd en koolstofemissies aanzienlijk vermindert door systematische optimalisatie van de verkeersstroom, wat substantiële economische en milieuvriendelijke voordelen oplevert zonder dat weguitbreiding vereist is.
Deze studie toont aan dat voor de 3D-reconstructie van coronaire vaten vanuit een beperkt aantal aanzichten (sparse-view) uit ruisgevoelige C-arm-beelden, het gewogen stralengraafalgoritme van Siddon in combinatie met Total Variation-minimalisatie significant beter presteert dan de binaire Bresenham-benadering door een hogere geometrische nauwkeurigheid en betere ruisonderdrukking te bereiken.
Dit artikel presenteert een vergelijkende Monte Carlo-studie die Pole Placement, LQR en Sliding Mode Control evalueert voor een autonome landbouwrobot, waarbij wordt onthuld dat hoewel Sliding Mode Control superieure koersnauwkeurigheid en een verminderde besturinginspanning biedt, Pole Placement en LQR een betere positievolging bieden die essentieel is voor rijvolgtaken, waardoor zij daarmee praktische richtlijnen bieden voor de selectie van controllers op basis van specifieke landbouwvereisten.
Dit artikel stelt een Multi-Layer Particle Swarm Optimization (MLPSO) algoritme voor om het Optimal Reactive Power Dispatch probleem in met hernieuwbare energie geïntegreerde energiesystemen met FACTS-apparaten op te lossen, waarbij een superieure prestatie wordt aangetoond in het minimaliseren van vermogensverliezen en spanningsafwijkingen vergeleken met bestaande optimalisatietechnieken over diverse scenario's op een gemodificeerd IEEE 30-bus netwerk.
Deze studie ontwikkelt een dal-geadapteerde 3D analytische formule voor aarddruk in samengestelde gesteentevuldammen die de beperkingen van conventionele 2D-theorieën overwint door te kwantificeren hoe specifieke morfologische parameters van het dal de drukmagnitude en -verdeling significant beheersen, waardoor een theoretische basis wordt geboden voor het verfijnde ontwerp en de veiligheidsbewaking van dergelijke structuren.
Dit artikel presenteert een uitgebreide multi-sensor dataset van een enkel-segment pezengestuurde continuümrobot die quasi-statische en dynamische bewegingen ondergaat met contactinteracties, met zes gesynchroniseerde sensormodaliteiten en georganiseerd in subsets om onderzoek in mechanische parameteridentificatie, dynamische modellering, staatsschatting en contactinteractieanalyse te ondersteunen.
Deze studie maakt gebruik van een robotisch systeem met 6 vrijheidsgraden om de hoge variabiliteit en het niet-lineaire afschuifkrachtgedrag van een NFL natuurlijk grasoppervlak onder diverse verticale belastingen te karakteriseren, wat fundamentele mechanische verschillen met synthetische oppervlakken onthult die kunnen helpen bij het verklaren van prestatie-inconsistenties en blessurerisico's.
Deze studie stelt een op fysica gebonden inversiekader voor dat een quasi-statisch mechanisch model, eindelementanalyse en een natuurkundig geïnformeerd neuraal netwerk combineert om nauwkeurig equivalente interface wrijvingscoëfficiënten en lastoverdrachtgedragingen in hogesnelheidswigbelasting planetaire tractieaandrijvingen te identificeren, waarbij het de basismodellen aanzienlijk overtreft in efficiëntie en nauwkeurigheid.
Deze studie ontwikkelt een geïntegreerd besluitvormingskader voor de vergelijking tussen gewapend beton skeletbouw en metselwerk dragende systemen voor laagbouw residentiële gebouwen in Egypte, waarbij wordt onthuld dat hoewel de laatste superieure efficiëntie in middelen, kostenbesparingen en lagere koolstofemissies biedt, de eerste meer architecturale flexibiliteit biedt, wat uiteindelijk een geïnformeerde selectie van de structuur in een vroeg stadium ondersteunt door middel van een multi-criteria evaluatie inclusief een voorgestelde Duurzaamheidsefficiëntie-index en een regionale geschiktheidsbeoordeling.
Deze studie herformuleert het energiegebaseerde model voor overtollige poriënwaterdruk in verzadigde schone zanden door het te interpreteren als een oplossing voor een Cauchy–Euler gewone differentiaalvergelijking, waardoor fysieke begrenzing wordt gegarandeerd, de kalibratie wordt teruggebracht tot één enkele parameter en een hoge nauwkeurigheid wordt bereikt over verschillende relatieve dichtheden.