⚡ techniek

Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Deze studie maakt gebruik van MATLAB- en ANSYS-simulaties om aan te tonen dat de onregelmatige drempels die gebruikelijk zijn in Jordanië leiden tot aanzienlijk hogere trillingen, spanning en vermoeidheidsschade in vergelijking met standaardprofielen, waardoor het rijcomfort en de duurzaamheid van de ophanging worden verminderd, terwijl zij pleit voor gestandaardiseerde, gladde drempelontwerpen om de voertuigprestaties en levensduur te verbeteren.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
⚡ techniek

A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Deze studie stelt een nieuw hybride feature-engineered XGBoost-framework voor dat een verbeterde Soil Conservation Curve Number-methode integreert met geavanceerde temporele feature engineering om superieure voorspellingen van regenwaterafvoer voor de Ukai-dam te bereiken, waarbij het traditionele machine learning- en deep learning-modellen aanzienlijk overtreft in nauwkeurigheid en betrouwbaarheid voor waterbeheer.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
⚡ techniek

Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

Dit artikel presenteert een goedkoop, single-channel 60 GHz radarsysteem dat snelle en bewegingsbestendige contactloze hartslagmonitoring bereikt door een nieuw criterium van maximale energievariantie en fasedifferentietechnieken toe te passen om de dubbele uitdagingen van ademhalingsmaskering en de snelheid-resolutie-trade-off te overwinnen, waarbij een nauwkeurigheid van 95,1% over diverse bewegingsscenario's binnen een venster van 5 seconden wordt aangetoond.

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
⚡ techniek

Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

Dit artikel presenteert een kosteneffectief, intelligent prototype van een robotische loopwalker dat gebruikmaakt van sensorfusie en efficiënte aandrijving om een hoge nauwkeurigheid in obstakeldetectie en autonome navigatie te bereiken, wat de mobiliteitsonafhankelijkheid voor oudere gebruikers aanzienlijk verbetert.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed ⓘ
⚡ techniek

Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

Dit artikel presenteert een co-simulatieframework met behulp van MSC ADAMS en MATLAB om een 3-DOF seriële manipulator te modelleren en demonstreert dat een adaptieve Fuzzy-PID-controller een conventionele PID-controller aanzienlijk overtreft door de volgfout, overshoot en insteltijd drastisch te verminderen, terwijl een hoge positioneringsnauwkeurigheid behouden blijft.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
⚡ techniek

Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

Dit artikel presenteert EarthSentinel, een webplatform met open data dat gefragmenteerde satelliet- en seismische gegevens van grote instanties integreert in een verenigde interface terwijl het descriptieve statistische instrumenten biedt voor exploratieve analyse, waarbij expliciet claims over voorspellende aardbevingen wordt vermeden.

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30
💻 informatica

Accelerating Two-Dimensional Computational Fluid Dynamics via Hybrid Spectral-Geometric Neural Architectures

Dit artikel stelt een hybride spectrale-geometrische neurale architectuur voor die convolutionele netwerken combineert met spectrale methoden en physics-informed beperkingen om een versnelling van 414,9x te bereiken in 2D-fluïdumsimulaties ten opzichte van traditionele solvers, terwijl een hoge fysieke nauwkeurigheid behouden blijft op complexe, onregelmatige grenzen.

Carlos Andrés Angulo Rosales2026-06-30
⚡ techniek

Piezoresistive Carbon Nanotube-Concrete Composites Coupled with Embedded IoT Networks: A Dual-Layer Architecture for Continuous Seismic Structural Health Monitoring in Smart Cities

Dit artikel presenteert een dubbellaagse architectuur die MWCNT-versterkt zelfsenserend beton combineert met ingebedde IoT-netwerken om nauwkeurige, continue seismische structurele gezondheidsmonitoring in slimme steden mogelijk te maken, waarbij een hoge correlatie met conventionele sensoren en naleving van de Peruaanse seismische codes wordt aangetoond.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-30
⚡ techniek

Dynamics and LQR Control of a Triple Inverted Pendulum on a Cart

Dit artikel leidt de nietlineaire dynamica van een drievoudige omgekeerde pendel op een karretje af met behulp van de Euler–Lagrange-methode, ontwerpt een Linear Quadratic Regulator (LQR)-controller om het systeem rond zijn verticale evenwichtstoestand te stabiliseren, en valideert de robuuste prestaties ervan door middel van uitgebreide numerieke simulaties en parametrische gevoeligheidsanalyses.

Ali Tebaan Hassan2026-06-30
⚡ techniek

Reconstruction of Velocity Fields from MRI Data Using Pyramidal Lucas–Kanade Sparse Optical Flowfor Abdominal Aortic Aneurysm Assessment

Deze studie toont aan dat het Pyramidal Lucas–Kanade sparse optical flow-algoritme, geoptimaliseerd met een specifieke zoekvenstergrootte en Shi–Tomasi feature detectie, nauwkeurig fysiologisch consistente 2D-snelheidsvelden kan reconstrueren uit cardiale cine-MRI-data om de hemodynamica van een abdominal aortaaneurysma te beoordelen.

Hanae Soulami2026-06-30