⚡ Category

eess

3009 papers

⚡ techniek

SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

Het SPARK-AMR-platform pakt de "Automation Death Valley" voor kleine en middelgrote ondernemingen aan door een autonome mobiele robot met een capaciteit van 100 kg en een prijs onder de $2.000 te leveren die een vierlaagse open-hardwarearchitectuur, EKF-gebaseerde lokalisatie en ROS 2-navigatie integreert om een reductie van 67,3% in de cyclustijd en een hoge financiële levensvatbaarheid in intralogistieke operaties te bereiken.

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
⚡ techniek

Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

Deze studie introduceert een natuurkundig geconstrueerd conditional GAN-framework dat aan de technische eisen voldoende synthetische seismische grondbewegingen genereert voor de door gegevensarme Andes-subductiezones, wat de onzekerheid over gevaren aanzienlijk vermindert en kosteneffectieve versterkingsstrategieën mogelijk maakt voor de informele nederzettingen in Peru.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ techniek

CEA-Based Performance and Off-Design Assessment of LOX/Biofuel Rocket Propellant Candidates

Deze studie maakt gebruik van NASA CEA om zes LOX-compatibele vloeibare brandstoffen te screenen onder vaste ideale omstandigheden, waarbij wordt onthuld dat hoewel RP-1 en dimethylether de hoogste piek vacuüm specifieke impuls bieden, ethanol naar voren komt als een veelbelovend alternatief vanwege de superieure tolerantie voor mengverhoudingen bij off-design condities.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ techniek

Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

Dit artikel beoordeelt kritisch de menselijke factoren bij vliegtuigonderhoud door bewijslast uit ongevallen en foutentaxonomieën te synthetiseren om aan te tonen dat onderhoudsfouten voortkomen uit complexe organisatorische interacties in plaats van uit enkelvoudige handelingen, waarbij uiteindelijk een praktisch kader wordt voorgesteld om retrospectieve foutclassificatie te overbruggen met proactieve Safety Management Systems voor continue preventie.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ techniek

Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

Dit artikel presenteert een reproduceerbaar machine-learning framework dat gebruikmaakt van een geharmoniseerde dataset om aan te tonen dat hoewel Xenon de superieure drijfgas blijft voor Hall-thrusters, Krypton een kosteneffectief compromis biedt en Argon specifieke optimalisatie vereist, waarbij XGBoost naar voren komt als het meest nauwkeurige model voor het voorspellen van stuwkrachtprestaties.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ techniek

Comparative Assessment of Metallic, Polymeric, Carbon-Based, and Composite Propellants for Laser Ablation Propulsion

Dit artikel introduceert een nieuwe "Balanced Performance Score" om metallische, polymere, koolstofgebaseerde en composiet voortstuwingsmiddelen voor laserablatie-voortstuwing systematisch te evalueren en te vergelijken, waarbij wordt onthuld dat composietmaterialen een optimaal evenwicht bieden tussen specifieke impuls en momentumkoppeling voor de volgende generatie micro-voortstuwingssystemen.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ techniek

Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

Deze studie stelt een circulair seismisch ontwerpkader voor en valideert dit voor demontabele stalen momentverbindingen in de seismisch actieve Andeszones van Peru, waarbij door middel van niet-lineaire analyse en levenscyclusanalyse wordt aangetoond dat dergelijke systemen de structurele drift en koolstofemissies aanzienlijk verminderen terwijl zij voldoen aan de wettelijke veiligheidsnormen voor meerdere hergebruikcycli.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ techniek

Optimal Solution Search Based on Node Importance for Radial Distribution Network Reconfiguration

Dit artikel stelt een raamwerk voor de extractie van knoopimportantie voor dat vier statistische metrieken integreert om kritieke knopen binnen radiale distributienetwerken te identificeren, waardoor de computationele efficiëntie en convergentie van herconfiguratie-optimalisatie worden verbeterd door de beperkingen van conventionele evolutionaire algoritmen te overwinnen die alle knopen als gelijk behandelen.

Nam-Il Kwak, Kyong-Il Pak, Yong-Song Ri, Hung-Jin Pak2026-06-29
⚡ techniek

Reduction of Material Waste in Production of Sparkling Wine Bottle Capsules

Deze studie presenteert een gepatenteerde methode die restafval van polylaminaat hergebruikt om aluminiumfolie in de capsule-topdiscs van mousserende wijnflessen te vervangen, waarmee het gebruik van folie voor dat onderdeel succesvol is geëlimineerd en het totale polylaminaatafval met 17,65% is verminderd om de duurzaamheid en economische efficiëntie te verbeteren.

Malkhaz Tsutskiridze, Giorgi Tsutskiridze2026-06-29