⚡ Category

eess

2621 papers

⚡ elektrotechniek

Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-Based Fairness-Aware Power Allocation in NOMA Systems under Imperfect SIC for 5G Communication Networks

Dit artikel stelt een gedecentraliseerd Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-framework voor dat de vermogensallocatie in downlink NOMA-systemen optimaliseert onder imperfecte SIC-omstandigheden om gelijktijdig de spectrale efficiëntie, gebruikersgelijkheid en betrouwbaarheid te verbeteren, waarbij het traditionele en bestaande leergebaseerde algoritmen in dynamische 5G-omgevingen overtreft.

Mohammed Dahiru Buhari, Bashir Olaniyi Sadiq, Ogenyi Fabian Chukwudi, Abdullahi Bala Kunya, Enerst Edozie2026-10-13
⚡ elektrotechniek

CFRP/Al dissimilar friction stir spot welding assisted by steel mesh sheets and evaluation of fatigue properties

Deze studie toont aan dat het integreren van een tussenlaag van roestvrijstalen gaas bij de wrijvings-puntlasverbinding van CFRP/Al dissimilaire verbindingen de statische treksterkte aanzienlijk verdubbelt ten opzichte van directe verbinding, hoewel de vermoeidheidsprestaties vergelijkbaar blijven voor verschillende typen gaas vanwege breukinitiatie binnen de thermisch gedegradeerde CFRP-matrix nabij de interface.

Yoshihiko Uematsu, Taisuke Sato, Nobuki Hirooka, Asami Nakai, Akio Ohtani, Daisuke Ogawa, Yoshiki Mizutani2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Anti-Disturbance Sliding Mode Control for Tethered Firefighting Hexarotors with Extended State Observer

Dit artikel presenteert een samengestelde hiërarchische anti-verstoringsregelstrategie voor getetherde brandbestrijdingshexarotors die fysieke feedforward-compensatie voor bekende dynamica integreert met een derde-orde lineaire uitgebreide toestandsobservator en sliding mode-regeling om hoge-precisie stabiliteit te bereiken tegen veelbronige, sterk gekoppelde verstoringen tijdens het spuiten van water onder hoge druk.

Feng Guan, Jiaojiao Gao, Jinpeng Song, Shengbo Cheng, Wenhui Cai, Shupeng Yan2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Direct screw fastening in injection-molded thermosets: Influence of screw-in parameters on fatigue strength

Deze studie toont aan dat voor directe schroefverbindingen in spuitgegoten thermoharders, waarbij buisbreuk de dominante faalmodus is, het aanwerktorque en de inschroefsnelheid over het algemeen geen statistisch significant effect hebben op de vermoeidheidssterkte, waardoor assemblageparameters primair geoptimaliseerd kunnen worden voor procesrobuustheid en efficiëntie.

Elmar Moritzer, Christian Hoppmann, Philip Henry Gätjen, Guilherme Labanca Bachiega2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization of Stilling Basin Design: Integrating ANN Metamodeling with NSGA-II Using Real Experimental Data

Deze studie stelt een surrogaat-ondersteund multi-objectieve optimalisatiekader voor dat kunstmatige neurale netwerken en het NSGA-II-algoritme combineert, getraind op 80 echte experimentele datapunten, om efficiënt Pareto-optimale ontwerpen voor stilingsbekkens te identificeren die de energieverstrooiing maximaliseren terwijl de stroomafwaartse erosiediepte wordt geminimaliseerd, waarbij een beste compromisoplossing wordt bereikt met 51,10% efficiëntie en een erosiediepte van 0,005 m in minuten in plaats van dagen.

Mohammad Y Hamid, Mohammed Tareq Khaleel Al safaawe, Saleh J. Suleiman, Abdulnaser Abdulrazzaq Ahmed, Majid Al-Gburi, As (…)2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

Dit artikel stelt een robuuste optimale trackingcontroller voor op basis van off-policy integraal reinforcement learning voor vierwielige Mecanum-mobiele robots voor, die effectief omgaat met afwijkingen in het zwaartepunt en onzekerheden in wielslip door de oplossing van de Hamilton–Jacobi–Isaacs-vergelijking te benaderen met behulp van drie neurale netwerken, waardoor een superieure trackingnauwkeurigheid en robuustheid worden bereikt in vergelijking met conventionele methoden.

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
⚡ elektrotechniek

AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

Dit artikel stelt AFB-MAC voor, een lichtgewicht zelflerend framework dat fuzzy inferentie en contextual bandit reinforcement learning combineert om optimaal MAC-protocollen dynamisch te selecteren in draadloze sensornetwerken, waarbij het klassieke en bestaande adaptieve baselines aanzienlijk overtreft op het gebied van pakketlevering, energie-efficiëntie, latentie en netwerklevensduur onder zeer dynamische omstandigheden.

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Effect of the addition of cement on the loess stabilization: a case study of Gorgan loess from northern Iran

Deze casestudy toont aan dat het toevoegen van cement aan Gorgan-loess de technische eigenschappen aanzienlijk verbetert door de eenasdruksterkte te verhogen en de samendrukbaarheid, zwellingsgevoeligheid en inklapbaarheid te verminderen door middel van flocculatie en porositeitsvermindering, waarbij optimale resultaten werden waargenomen bij een cementgehalte van 9% na 28 dagen uitharding.

Ali M. Rajabi, Leila Karami, S.M.S Ghorashi2026-10-13
⚡ elektrotechniek

Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

Deze studie toont aan dat een door een robot gevolggd multi-view 3D-echoframework, gecombineerd met door experts geverifieerde registratieverfijning, de volumes van gesimuleerde abdominale bloedingen in een weefsel-imiterende fantoom nauwkeurig kan kwantificeren, waarmee de beperkingen van conventionele 2D-echografie bij het meten van onregelmatige vloeistofcollecties worden overwonnen.

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13