Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization
Dit artikel presenteert een op maat gemaakte tweede-orde kegelprogrammeringsoplosser voor ingebouwde real-time convex optimalisatie, die een efficiënte predictor-corrector methode combineert met een homogene embeddingsframework om kwadratische kostenfuncties direct te verwerken zonder herformulering, en wordt ondersteund door een codegeneratietool die volledig statisch toegewezen C-code genereert die superieur presteert aan bestaande oplossers in toepassingen voor geleiding en besturing.