⚡ Category

eess

1663 papers

⚡ electrical engineering

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Dit artikel stelt een hiërarchisch online obstakelvermijdingsframework voor de UR5 robotarm voor dat offline RRT*-planning integreert met APF-gebaseerde trajectvoorbuiging en een twee-laagse soft-constrained lineaire MPC, waarbij real-time prestaties, vloeiende beweging en 100% veiligheidsnaleving in dynamische omgevingen worden bereikt door middel van onafhankelijke capsule-gebaseerde veiligheidspoortvorming.

敬业 段, 谭飞2026-08-18
⚡ electrical engineering

Coordinated Adaptive Virtual Inertia and Virtual Impedance Control for Stability Enhancement in Ultra-Weak Mountainous Microgrids

Dit artikel stelt een nieuwe Coördinerende Adaptieve Virtuele Inertie en Virtuele Impedantie (AVI) regelstrategie voor die virtuele parameters dynamisch moduleert om de stabiliteit en veerkracht van ultra-zwakke, hoog-impedante bergmicrogrids aanzienlijk te verbeteren, waarbij kritieke inductielimieten worden uitgebreid en vermogensoscillaties worden verminderd in vergelijking met traditionele benaderingen met vaste parameters.

Anupam Sharma, Shaweta, Y. P. Verma2026-08-18
⚡ electrical engineering

The Infrastructure Deficit and Resilience Horizon: A Comprehensive Empirical Analysis of Nigeria's Telecommunications Landscape in 2026

Deze empirische studie uit 2026 analyseert de telecommunicatie-infrastructuur van Nigeria en onthult dat het best evenals een hoge cyberweerbaarheid heeft, het sector lijdt onder ernstige tekorten in de veerkracht gedreven door afhankelijkheid van off-grid stroomvoorziening, frequente fysieke kabelbreuken en hoge operationele kosten, terwijl het tegelijkertijd het potentieel van regelgevende hervormingen en solar-hybride retrofits benadrukt om de servicekwaliteit en economische haalbaarheid aanzienlijk te verbeteren.

Alamin Abubakar Nataala2026-08-18
⚡ electrical engineering

When Zero-Shot Transfer Fails: Parameter-Efficient Few-Shot Adaptation of a Selective State-Space Battery RUL Model to an Unseen LFP Fleet

Deze studie toont aan dat hoewel een selectief state-space (Mamba) batterij RUL-model faalt in het generaliseren van zero-shot over chemieën heen (NMC naar LFP), een parameterefficiënte adaptatie met gebruik van slechts 10% van de parameters en 61 broncellen de prestaties aanzienlijk herstelt, mits de evaluatie strikt vasthoudt aan een causale end-of-life noemer om opgeblazen, niet-inzetbare metrieken te voorkomen.

Dikshant Dikshant2026-08-18
⚡ electrical engineering

Assessing the role for long-duration energy storage in microgrids considering resilience, energy cost savings, and CO2 emission reductions

Deze studie evalueert de rol van langdurige energieopslag (LDES) in microgrids voor het vergroten van veerkracht, het verminderen van kosten en het verlagen van emissies, waarbij wordt geconcludeerd dat hoewel LDES specifieke voordelen biedt voor hoge veerkracht bij middagpieklasten, het onder huidige en geprojecteerde toekomstige omstandigheden over het algemeen onrendabel blijft in vergelijking met lithium-ionopslag.

Ryan Hanna2026-08-18
⚡ electrical engineering

Multiphysics S-N-P Fatigue Curves by Mechanistic Method Integration: Stochastic Tanaka-Mura, Klesnil-Priddle, El Haddad and Coffin-Manson, calibrated and validated against 44 published points of seven structural materials

Dit artikel presenteert een gevalideerd stochastisch numeriek model dat vier mechanistische vermoeidheidsmethoden integreert en is gekalibreerd tegen 44 experimentele punten over zeven structurele materialen om uitgebreide S-N-P-curves te genereren op basis van louter statische eigenschappen, wat nauwkeurige voorspellingen van de vermoeidheidsduur onder complexe omgevings- en belastingscondities mogelijk maakt zonder aanvullende tests.

Lucas Lima Freitag2026-08-18
⚡ electrical engineering

GEO-HYBRID: A Physics-Informed Python Framework for Liquefaction Potential Assessment and Integrated Geotechnical Interpretation

Dit artikel introduceert GEO-HYBRID, een transparant Python-framework dat de beoordeling van liquefactierisico's en geotechnische interpretatie verbetert door fundamentele bodemmechanica-principes te integreren met datagestuurde parametercalibratie, waardoor het pure machine learning-modellen overtreft in voorspellende nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.

Lucas Lima Freitag2026-08-18
⚡ electrical engineering

Design-Space Exploration for Macro-Based SRAM Configuration on the SKY130 PDK

Dit artikel introduceert een geautomatiseerd framework voor design-space exploratie voor SKY130 macro-gebaseerde SRAM-configuratie dat negen combinaties van geheugentype en plaatsing evalueert met realistische oppervlakte- en lekmetrieken, waarbij wordt aangetoond dat de keuze van de kandidaat-selectiemethode — specifiek een Pareto-optimaliteitsfilter versus traditionele heuristieken — de uiteindelijke ontwerpresultaten significant beïnvloedt.

Porkkodi Ma P, G. Kulanthaivel, P. Sivasankar2026-08-18
⚡ electrical engineering

Early Prediction of Imminent Intrinsically Generated Trips During Gait in People Post-Stroke

Deze studie heeft een vroege, gerichte voorspeller ontwikkeld en gevalideerd met behulp van een tweefactoren lineair model dat met succes 88% van de naderende intrinsiek gegenereerde bewegingen bij mensen na een beroerte identificeert ongeveer 191 ms voor het begin van de beweging, wat tijdige en noodzakelijke realtime interventies mogelijk maakt om vallen te voorkomen.

Austin Louis Mituniewicz, He (Helen) Huang, John M. Baratta, Michael D. Lewek2026-08-18
⚡ electrical engineering

Effects of Immersion Level and Gender on Cognitive Load and Task Performance in Virtual Reality Crane Operation Training

Deze studie toont aan dat hoewel immersieve VR (IVR) en desktop VR vergelijkbare algehele cognitieve belasting opleveren, IVR de taakvoltooiingstijd aanzienlijk verkort en mogelijk de ruimtelijke verwerkingsstrategieën van vrouwen beter ondersteunt door frustratie te verlagen en omgevingsaanwijzingen te benutten, wat wijst op het potentieel ervan als een inclusief platform voor kraanbedrijfstraining.

Yi Wu, Sanaz Motamedi, Mohammad Hossein Kazemi, Yuqing Hu, Scarlett Miller2026-08-18