1663 papers
Dit artikel presenteert een autonoom mobiel robotisch systeem dat een lichtgewicht YOLOv11n-seg deep learning-model voor realtime scheurdetectie integreert met een geheugenversterkte boustrophedon coverage path planner, waarbij een hoge gebiedsdekking en padefficiëntie wordt bereikt in gesimuleerdeerde infrastructuurinspectietaken.
Dit artikel presenteert en evalueert een computationeel efficiënt, real-time algoritme dat draait op consumentensmartphones uitgerust met LiDAR, dat een detectiegraad van 92,5% voor trappen en hoogteverschillen bereikt met nul fout-positieven, waarmee de levensvatbaarheid van goedkope, on-device ondersteunende navigatiehulpmiddelen voor blinden en slechtzienden wordt aangetoond ondanks inherente geometrische beperkingen bij dalende benaderingen.
Deze studie ontwikkelt en valideert een Bayesiaans gekalibreerd enthalpiemodel voor een door faseveranderingsmateriaal ondersteund elektrisch verwarmingssysteem, waarmee wordt aangetoond dat de gecoördineerde integratie van actieve verwarming, latente warmtebuffering en isolatie de thermische regulatie en bevriezingsbescherming voor pijpleidingen bij lage temperaturen aanzienlijk verbetert in vergelijking met conventionele methoden.
Dit artikel maakt gebruik van de Grey-Taguchi-methode om TIG-lasparameters voor autogene Beta-titaniumlegeringverbindingen te optimaliseren, waarbij een verbetering van 9% in de grijze relationele graad wordt aangetoond door gelijktijdig de treksterkte, verlenging en slagvastheid te verhogen.
Dit artikel presenteert een casestudy uit Kruja, Albanië, die aantoont hoe het integreren van bioclimatische ontwerpprincipes en geavanceerde technologieën—zoals groene daken, fotovoltaïsche cellen en slimme materialen—in woongebouwen uit het socialistische tijdperk van het midden van de eeuw, de energie-efficiëntie aanzienlijk kan verhogen, de milieu-impact kan verminderen en het comfort voor de bewoners kan verbeteren.
Deze studie presenteert de eerste peer-reviewed veldmonitoring van de poriëndrukrespons in het Ganges–Brahmaputra–Meghna deltaïsche alluvium onder gefaseerde snelwegbelasting, waarbij wordt onthuld dat kritieke poriedrukken kunnen optreden vóór instrumentatie en wordt aangetoond dat hoewel verticale drainage (PVD's) de consolidatie-afvoeringssnelheden aanzienlijk versnellen, ze de piek ongedraineerde poriedrukrespons niet veranderen, waardoor er hiermee regionaal gekalibreerde ontwerpparameters voor oostelijk Bangladesh worden geboden.
Dit artikel presenteert een verenigd ruimte-tijd eindelementframework dat ruimtelijke en temporele discretisatie integreert om elektromagnetische-mechanische koppelingsproblemen op te lossen, waarbij een stabiel, symplectisch-behoudend eenstaps recursief schema wordt aangeboden dat de numerieke dissipatie en energiedrift elimineert die geassocieerd worden met traditionele semi-discrete methoden.
Deze studie maakt gebruik van een ALOHA-dispersiemodellering van een waterstofsulfide-ongeval in Zuid-Korea in 2025 om aan te tonen dat conventionele kwalitatieve veiligheidszones de blootstellingsrisico's voor brandweerlieden vaak onderschatten, waarbij zij in plaats daarvan pleiten voor kwantitatieve, op concentratie gebaseerde afstandrichtlijnen voor incidenten met gevaarlijke stoffen in besloten ruimten.
Dit artikel presenteert een volledig reproduceerbaar, open-source OpenSeesPy-framework dat een vereenvoudigd micromodel valideert tegen experimentele cyclische en operationele modale analysegegevens, waarbij wordt aangetoond dat de significante amplitudeafhankelijkheid van de stijfheid van de interface tussen de invulling en het frame afzonderlijke kalibraties vereist voor dynamische karakterisering bij kleine amplitudes en het modelleren van seismische capaciteit bij grote amplitudes.
Dit artikel introduceert een computationeel efficiëntere en energie-preserverende "snelheid-gebaseerde formulering" voor flexibele multibody-dynamica, die nodale snelheden discretiseert binnen een Projective Geometric Algebra-raamwerk om vergelijkingen in het materiaalframe op te lossen, in contrast met traditionele bewegingsgebaseerde benaderingen die nodale verplaatsingen in het traagheidsframe discretiseren.