1663 papers
Dit artikel presenteert een real-time, kortetermijn voorspellend navigatiekader voor UAV's in zeer dynamische 3D-omgevingen dat gebruikmaakt van frame-voor-frame multi-criteria optimalisatie en hardwareversnelling om veilige, stabiele padplanning te garanderen zonder afhankelijk te zijn van langetermijnplanning.
Dit artikel stelt een adaptief fuzzy PID-controlesysteem voor, geïntegreerd met een real-time binoculaire stereovisie-workflow, om submillimeter naaldpunttracking te bereiken en de doelnauwkeurigheid van borstinterventierobots voor klinische toepassingen aanzienlijk te verbeteren.
Dit artikel presenteert een FPGA-implementatie met lage latentie en in realtime van een IMU/GPS Extended Kalman Filter voor inertiële navigatie, gerealiseerd door het optimaliseren van een gereduceerd 16-toestandsmodel via High-Level Synthesis op een Xilinx Kintex-7 platform om hoogprecisie schatting te leveren met minimale resourcebenutting.
Dit artikel stelt een hoogprecisie methode voor voor de tweedimensionale lokalisatie en kwantificatie van defecten in staalkabeltransportbanden, die de traditionele eendimensionale beperkingen overwint door orthogonale scanning te integreren met een signaalverwerkingsalgoritme dat referentiedifferentiatie en Gaussische passing combineert om een positioneringsnauwkeurigheid van minder dan een millimeter en een 100% overeenkomst in defecttelling te bereiken.
Dit artikel biedt een systematische vergelijkende analyse van de Ethiopische betonontwerpparameters, EBCS-2:1995 en ES EN 1992-1-1:2013, waarbij de belangrijkste wijzigingen in ongeveer 10–20% van de bepalingen, de introductie van nieuwe structurele concepten en de verschuiving naar een economischer, minder voorschrijvend kader dat beter geschikt is voor moderne softwaregestuurde ontwerpen, worden belicht.
Deze studie stelt een door een digitale tweeling gedreven raamwerk voor voor multi-objectieve optimalisatie dat diffusie-geïnspireerde ruisperturbatie gebruikt voor sample-augmentatie en Bayesiaanse optimalisatie om efficiënt Pareto-optimale freesparameters te identificeren die de bewerkingstijd, snijkracht en oppervlaktekwaliteit in balans brengen onder condities met kleine samples.
Deze studie stelt een gemodificeerd Mohr-Coulomb-criterium en een dynamische breukglijdingsrisicocoëfficiënt () voor om de door mijnbouw geïnduceerde breukstabiliteit te evalueren, waarbij via fysieke simulaties en FLAC3D-modellering wordt aangetoond dat hoge diphoeken en grote laterale drukcoëfficiënten de glijdingsgevaren aanzienlijk vergroten.
Dit artikel presenteert een kostenefficiënt, mobiel IoT-systeem dat gebruikmaakt van een ESP32-microcontroller met gas- en omgevingssensoren om real-time classificatie van voedselversheid en monitoring op afstand via het Blynk-platform mogelijk te maken, waarmee de effectiviteit ervan bij het detecteren van bederf en het verminderen van voedselverspilling wordt aangetoond ter ondersteuning van de duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN.
Deze studie toont aan dat een door fotovoltaïsche energie aangedreven elektrisch inductiekooksysteem, ondanks een lagere energie-efficiëntie dan een conventionele LPG-brander, superieure langetermijnduurzaamheid biedt door aanzienlijk lagere operationele kosten, een hogere exergie-efficiëntie en substantiële CO₂-emissiereducties onder Indiase klimatologische omstandigheden.
Dit artikel stelt een geparametriseerd Physics-Informed Neural Network (P2INN)-framework voor dat de ontwerp- en optimalisatieprocessen van meerlagige statische lineair elastische materialen aanzienlijk versnelt door te dienen als een lichtgewicht, nauwkeurig alternatief voor traditionele eindige-elementenmethoden, waarbij bijna 5% fout in het slechtste geval voor het volumetarget wordt bereikt terwijl de computationele kosten drastisch worden verminderd.