2658 papers
Dit artikel stelt een navigatieframework voor wielenmobiele robots in rommelige binnenomgevingen voor dat een gladgestreken Probabilistic Roadmap (PRM) integreert met een beperkte Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) om dynamisch haalbare, vloeiende en stabiele paden te genereren terwijl aan de actuatorbeperkingen wordt voldaan.
Deze studie optimaliseert de oppervlaktekwaliteit van YG20-wolfraamstaal gesneden door een met vloeibare stikstof ondersteunde abrasieve suspensiestral, door een "geïnverteerd omgekeerde secundaire snijmethode" voor te stellen die de oppervlakte ruwheid met 27–29% vermindert door middel van specifieke aanpassingen aan de voedingssnelheden in de eerste en tweede snijbeurten.
Deze systematische literatuurstudie benadrukt het gebrek aan onderzoek naar Cyber Threat Intelligence (CTI) specifiek voor ziekenhuizen, identificeert gedeelde uitdagingen met algemene CTI-studies zoals terminologische inconsistenties en een gebrek aan organisatorisch perspectief, en stelt belangrijke factoren voor toekomstig onderzoek voor, waaronder acceptatie door professionals, naleving van gegevensbescherming en het onderzoek naar medische apparaten als bronnen van intelligentie.
Deze studie onderzoekt de effecten van de robotsnelheid, de rotatiesnelheid van de extruder en de temperatuur van de nozzle op de geometrische nauwkeurigheid van houtgebaseerde PLA-composieten bij robotische pellet-extrusie, waarbij wordt onthuld dat de snelheid is de dominante factor terwijl de andere parameters onafhankelijk kunnen worden afgesteld binnen een stabiel regime om een nauwkeurige dimensionale controle te bereiken.
Deze studie maakt gebruik van een geïntegreerd fuzzy DEMATEL–MMDE–SEM-raamwerk om de causale structuur van resilience engineering in een Iraans petrochemisch complex empirisch in kaart te brengen en te valideren, waarbij wordt onthuld dat managementbetrokkenheid en -bewustzijn optreden als primaire drijfveren die adaptieve capaciteiten zoals flexibiliteit en zelforganisatie positief beïnvloeden om de algehele veerkrachtige prestaties te verbeteren.
Deze studie onderzoekt de impact van procesparameters op de dichtheid van roestvrij staal 304 dat is vervaardigd via laser-draad-directed energy deposition en toont aan dat een Support Vector Regression-model de meest nauwkeurige voorspelling biedt voor het optimaliseren van de fabricagekwaliteit.
Dit artikel stelt een tweestaps coöperatief planningskader voor voor rurale distributienetwerken dat gebruikmaakt van multi-objectieve graafpartitiering om virtuele energiecentrales te creëren en daaropvolgende capaciteits-operatie co-optimalisatie om het economisch rendement, de fotovoltaïsche zelfconsumptie en de netstabiliteit aanzienlijk te verbeteren.
Dit artikel stelt I-GATE voor, een intelligente gate-architectuur die statische, op drempelwaarden gebaseerde lifecycle-governance vervangt door een dynamisch, datagestuurd framework dat heterogene engineering-bewijslast transformeert naar een evoluerende staat-representatie om adaptieve, multi-objective besluitvorming over de gehele automotive productontwikkelingslevenscyclus mogelijk te maken.
Deze studie toont aan dat composiet dakpannen vervaardigd uit gerecyclede PET-flessen en lichtgewicht rode as een optimaal evenwicht bereiken tussen druksterkte, duurzaamheid en verminderd gewicht bij een PET-gehalte van 45%, wat een duurzame oplossing biedt voor afvalvalorisatie en eco-efficiënte constructie.
Dit artikel stelt een niet-lineair toestandsruimtemodel voor in combinatie met een adaptief verbeterde hulp-partikelfilter en Bayesiaanse hyperparameteroptimalisatie om de resterende bruikbare levensduur van draaibeuringslagers van windturbines onder willekeurige stressomstandigheden nauwkeurig te voorspellen door de interacties tussen meerdere degradatiekenmerken en willekeurige belasting effectief te karakteriseren.