2658 papers
Dit artikel stelt een fixed-time coöperatief trajectvolgsregelschema voor multi-AUV-formaties voor dat een fixed-time verstoringsobserver en sliding mode-regeling gebruikt om snelle, robuuste convergentie en hoogprecisie-tracking te bereiken onder onbekende omgevingsverstoringen.
Deze thesis presenteert een geïntegreerd technisch model dat aantoont dat "Blue" schakeltechnologie, die SF₆ vervangt door vacuümonderbreking en schoon lucht als isolatie, een duurzaam alternatief biedt voor 145 kV stroomtransmissie door een reductie van 75,7% in de levenscyclus-koolstofemissies en een netto economisch voordeel over 40 jaar te realiseren, ondanks het vereisen van een 22% groter fysiek oppervlak en een kapitaalpremie van 9,5%.
Dit artikel presenteert een co-simulatiekader dat MSC.ADAMS en MATLAB integreert om aan te tonen dat een fuzzy adaptieve PID-controller de prestaties van alternatieven met vaste winst aanzienlijk overtreft bij het aansturen van de Agile Eye sferische parallelle robot, waarbij superieure nauwkeurigheid en verminderde fout worden bereikt zonder de noodzaak van een fysiek prototype.
Deze studie stelt een causaal model en een wiskundig kader voor om risico's te kwantificeren en systematisch veerkrachtmaatregelen te selecteren voor onderling afhankelijke energie- en operationele communicatienetwerken die worden geconfronteerd met natuurlijke, antropogene en intentionele dreigingen, met een specifieke focus op het mitigeren van cascade-onderbrekingen veroorzaakt door terroristische en militaire aanvallen.
Dit artikel stelt een niet-iteratieve, expliciete state–action–next-state monitoring-aanpak voor voor industriële robots die een hoge foutdetectie-accuratesse bereikt (88,6 macro AUROC door het analyseren van controller-residuen en sturingsinspanning, waardoor gemaskeerde afwijkingen effectief worden onthuld zonder dat complexe dynamische modellering of geleerde gewichten vereist zijn).
Deze studie stelt een door AI ondersteund framework voor structurele gezondheidsmonitoring voor dat eindige-elementensimulaties van piëzo-elektrische sensorresponsen combineert met machine learning-algoritmen om scheuren in aluminium balken te detecteren en te lokaliseren, waarmee het potentieel van deze aanpak als een proof of concept wordt aangetoond ondanks beperkingen in de synthetische datageneratie.
Deze thesis stelt vast dat hoewel de dynamo-motor aandrijving van een door zonne-energie aangedreven elektrisch voertuig in isolatie geen volledige energetische neutraliteit kan bereiken vanwege thermodynamische limieten, een uitgebreide ontwerpmethode die een geoptimaliseerde regeneratieve strategie combineert met virtuele dempingsregeling het energieverbruik aanzienlijk kan verminderen en systeemstabiliteit kan waarborgen, waardoor een anders onhaalbare langeafstandsmissie wordt omgezet in een levensvatbare.
Dit artikel stelt een nieuwe split-band integrator (SBI) voor die bandbreedtebeperkte signalen efficiënt en nauwkeurig integreert door de sterktes van klassieke Newton-Cotes-formules voor laagfrequente componenten te combineren met FFT-gebaseerde methoden voor hoogfrequente componenten, waardoor de beperkingen van het gebruik van slechts één van beide technieken worden overwonnen.
Deze studie maakte gebruik van een extreme vertex-ontwerpmethode om de formuleringen van ondergedompelde booglassen op basis van staalslakken te optimaliseren, waarbij werd aangetoond dat de resulterende lassen voldoen aan commerciële standaarden terwijl statistisch significante regressiemodellen werden vastgesteld om de elementaire samenstelling van het lasmetaal nauwkeurig te voorspellen.
Dit artikel stelt een op regimes gebaseerd framework voor een mengende ambiguïteitsverzameling voor distributie-robuuste kansgeconstreerde optimale lastafschakeling voor, dat historische fouten clustert in operationele regimes om conservatisme te verminderen en worst-case verzadiging te voorkomen, waardoor een economischer en betrouwbaarder beveiligingsbeleid wordt bereikt dan globale Wasserstein-, momentgebaseerde of Gaussische benaderingen, met name onder zware staart- en gegevensarme omstandigheden.