2672 papers
Deze studie onderzoekt de sociale acceptatie van een door een robot geleid oefensysteem onder neurotypische ouderen om barrières voor adoptie te identificeren en ontwerpverbeteringen te informeren voor bredere inzetbaarheid ter beantwoording van de groeiende vraag naar revalidatiezorg.
Dit artikel presenteert een veilig en adaptief regio-bewust verkenningsframework dat de Large-Region-Aware Exploration (LRAE) planner verbetert met mechanismen om redundante beweging te verminderen, zich aan te passen aan de kaartdichtheid en een veilige terugkeer naar huis te garanderen, waarbij significante verbeteringen in efficiëntie en betrouwbaarheid worden aangetoond door zowel simulatie- als experimenten met grondrobots in de echte wereld.
Deze studie onderzoekt de interface-hechtsterkte van met beton gevulde gegalvaniseerde stalen buizen door middel van push-out experimenten en Taguchi-gebaseerde geometrische groepering, waarbij wordt onthuld dat de lengte-diameterverhouding de dominante beïnvloedende factor is en een korte, dikwandige buisconfiguratie wordt geïdentificeerd als het optimale ontwerp via multi-criteria optimalisatie en strikte geometrie-gegroepeerde machine learning-validatie.
Dit artikel presenteert een natuurkundig geleid voorspellend model voor gereedschapsslijtage bij elektrische draadloos vonerosie door een gesloten machtswetvergelijking af te leiden via de Buckingham Π-stelling, deze te valideren met experimentele gegevens, en de gevoeligheidsexponenten ervan te gebruiken om elektrodematerialen analytisch te rangschikken met behulp van de TOPSIS-methode.
Dit artikel stelt een nieuw hoger-orde intern model-gebaseerd iteratief leercontrole-algoritme voor de rand voor om trajectvolging te bereiken voor hyperbool verdeelde parametersystemen onder iteratie-variërende taken en sensor-actuator netwerkbeperkingen, waarbij convergentie wordt gegarandeerd door het contractieprincipe.
Deze studie stelt een interpreteerbaar machine-learningframework voor, gevalideerd door 1296 CFD-simulaties en SHAP-analyse, om regionale stofblootstellingsrisico's nauwkeurig te voorspellen en dominante factoren te identificeren voor het optimaliseren van ventilatieregulering in volledig gemechaniseerde werkfronten onder lang-forcerende en kort-afvoerende systemen.
Deze studie maakt gebruik van de TOPSIS multi-criteria besluitvormingsmethode om de CNC-freesparameters voor Aluminium 7075 te optimaliseren, waarbij een specifieke combinatie van toerensnelheid, voedingssnelheid en snijdiepte wordt geïdentificeerd die energie-efficiëntie en reductie van de snijkracht effectief in evenwicht brengt.
Deze studie ontwikkelt en valideert een empirisch model gebaseerd op gegevens van de Cairo Metro Lijn 3 dat een sterke inverse exponentiële relatie aantoont tussen het gemiddelde gehalte aan fijne deeltjes en de intervallen tussen hyperbare interventies, wat een nauwkeurigere voorspelling van de frequentie van cutterhead-interventies mogelijk maakt om slurry TBM-operaties in zachte grond te optimaliseren.
Deze studie vestigt een hoogprecisie computationeel kader dat de Box-Wilson Central Composite Design, NSGA-II en Entropy-Weighted TOPSIS combineert om de geometrie van een explosief gevormd projectiel te optimaliseren, waarbij een toename van 25,2% tot 32,6% in terminale snelheid en superieure penetratieprestaties worden bereikt in vergelijking met traditionele baselines.
Deze studie presenteert de eerste toepassing van een draadgaas-sensor om tijdsopgeloste holtefractieverdelingen in dichte gas-vast gestroomlijnde bedden te meten en te visualiseren, waarbij de techniek wordt gevalideerd tegenover gamma-straal computertomografie en de effectiviteit ervan wordt aangetoond bij het karakteriseren van faseverdelingen over diverse fluidisatie-regimes.