Human-in-the-loop Energy and Thermal Management for Electric Racing Cars through Optimization-based Control

Dit artikel presenteert een mens-in-de-lus besturingssysteem voor elektrische raceauto's dat door middel van optimalisatie en feedback een 'lift-off-throttle'-signaal in real-time aanpast om energie- en thermische beperkingen te respecteren, waardoor de stint-tijden slechts minimaal langer zijn dan bij offline-optimalisatie.

Erik van den Eshof, Jorn van Kampen, Mauro Salazar2026-03-05🔢 math

A Linear Parameter-Varying Framework for the Analysis of Time-Varying Optimization Algorithms

In dit artikel wordt een nieuw raamwerk voorgesteld dat iteratieve optimalisatie-algoritmen voor tijdsvariërende convex problemen analyseert door ze te modelleren als lineaire parameter-variërende systemen met integrale kwadratische ongelijkheden, waardoor kwantitatieve foutgrenzen kunnen worden afgeleid die afhankelijk zijn van de snelheid van verandering in de doelfunctie en de gradiënt.

Fabian Jakob, Andrea Iannelli2026-03-05🔢 math

Multiple Scale Methods For Optimization Of Discretized Continuous Functions

Dit artikel introduceert een multischaal-optimalisatiekader voor Lipschitz-continue functies dat door het oplossen van grofgroefdiscretisaties en het gebruik van lineaire interpolatie als warm-start voor projectie-gradientendaling op fijnere roosters, wiskundig bewezen betere foutgrenzen en aanzienlijke snelheidswinsten biedt ten opzichte van eengrid-methoden.

Nicholas J. E. Richardson, Noah Marusenko, Michael P. Friedlander2026-03-05🔢 math