Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I
Deze paper biedt voor het eerst wiskundige garanties voor een kostgedreven aanpak die een latente staterepresentatie leert door kosten te voorspellen in plaats van observaties, waardoor een bijna-optimale regelaar kan worden gevonden voor eindhorizontale Lineair-Kwadratisch-Gaussische (LQG) controleproblemen.