Trifocal Tensors in Three-View Geometry
Dit artikel stelt een conform tensoralgebra voor drie-zichtgeometrie op die correspondentiebeperkingen verenigt, exacte ranggebaseerde degeneratiedetectie en nieuwe tensorrepresentaties biedt, en door middel van PyTorch-experimenten aantoont dat deze gestructureerde multilineaire aanpak de schattingsnauwkeurigheid verbetert ten opzichte van ongestructureerde verfijning.