Micro-Swarm Locomotion Optimization in Dynamic Flow using Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning
Dit artikel presenteert een hybride Computational Fluid Dynamics en Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning-raamwerk dat magnetisch aangedreven micro-robotische zwermen in dynamische, pulserende stromingen succesvol coördineert door PCGrad te gebruiken om gradiëntconflicten op te lossen, waardoor gelijktijdige optimalisatie van voorwaartse voortgang, energie-efficiëntie en bewegingsgladheid wordt bereikt via emergente hydrodynamische gedragingen.