Swarical: An Integrated Hierarchical Approach to Localizing Flying Light Specks
Swarical is een op zwermen gebaseerde hiërarchische localisatietechniek die miniaturiserende Flying Light Specks in staat stelt zichzelf nauwkeurig en efficiënt te localiseren en complexe vormen te verlichten door gebruik te maken van hardware-specifieke sensordata en heterogene oriëntaties, waarbij state-of-the-art nauwkeurigheid wordt bereikt met meer dan het dubbele van de snelheid van bestaande decentrale methoden.