Frequency-Guided Action Diffusion via Sub-Frequency Manifold Traversal
Dit artikel introduceert de Frequency Guidance Operator (FGO), een nieuw algoritme dat diffusiegebaseerde visuele motorische beleidsvormen verbetert door de actiegeneratie te sturen via intermediaire sub-frequentievariëteiten om hoogfrequente ruis uit menselijke demonstraties te onderdrukken terwijl essentiële taakdetails behouden blijven.