Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Este estudo estabelece uma estrutura multimodal que correlaciona sinais vibroacústicos com imagens de microCT de alta resolução em *Manduca sexta* para validar a relação entre eventos acústicos e transições de tecidos moles durante a inserção de agulhas, oferecendo uma base para o aprimoramento do feedback háptico em procedimentos assistidos por robôs.