CTC: The Composite Task Challenge for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
Este artigo apresenta o Composite Tasks Challenge (CTC), um novo conjunto de benchmarks projetado para avaliar rigorosamente a divisão de trabalho e a cooperação em aprendizagem por reforço multiagente, revelando que os métodos de estado da arte atuais falham em resolver essas tarefas ao demonstrar que um ambiente de teste solúvel, porém desafiador, é essencial para o avanço do campo.