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💻 computer science

Learning-Driven Autonomy in Open-Architecture Autopilots

Este artigo propõe uma estrutura de autonomia orientada por aprendizagem para pilotos automáticos de arquitetura aberta e criticidade de segurança que integra um CVAE condicionado por uma tríade para previsão consciente de incertezas com MPC consciente de risco e filtragem de segurança por Função de Barreira de Controle, tudo orquestrado dentro de uma arquitetura heterogênea de tripla redundância para garantir a navegação segura e adaptativa do veículo.

Lakshman Mahto2026-06-26
💻 computer science

A Dual-Channel Patent Vectorization Method Based on Claim Structure Analysis

Este artigo propõe um método de vetorização de patentes de canal duplo que aproveita a análise da estrutura de reivindicações para codificar separadamente semânticas de nível de sistema e de nível de detalhe, as quais são então fundidas via um mecanismo de porta com correção de decorrelação para melhorar significativamente a precisão de correspondência de patentes em relação às linhas de base de texto completo existentes.

Jiangtao Li, Wenlong Feng, Mengxing Huang, Siling Feng, Fu Gao2026-06-26
💻 computer science

MotionMonitor: A Technology Probe for Accessible Wearable Interfaces to Support Interpretation of ADHD-Related Behaviors in Classrooms

Este artigo apresenta o MotionMonitor, uma sonda tecnológica que combina a detecção por smartwatch e interfaces móveis para apoiar clínicos e educadores na interpretação de comportamentos relacionados ao TDAH em contextos de sala de aula, enfatizando que sistemas vestíveis eficazes devem preservar a nuance ambiental, minimizar a distração dos alunos e servir como estímulos para a compreensão humana, em vez de ferramentas de diagnóstico automatizadas.

Franceli L. Cibrian, Lauren Min, Ariel Han, Katelyn Teav, Kayla Anderson, Hector M. Camarillo-Abad2026-06-26
💻 computer science

Annotation-Consistent Diffusion Augmentation for Data-Scarce Pest Instance Segmentation

Este artigo propõe um framework de aumento de dados baseado em difusão e específico para o domínio que gera imagens sintéticas com anotações consistentes para espécies de pragas raras em armadilhas adesivas, preenchendo efetivamente a lacuna de escassez de dados e melhorando significativamente o desempenho da segmentação de instâncias em múltiplas arquiteturas sem exigir rotulagem manual adicional.

Jung-sang Yoo, Seung-Hwan Yang2026-06-26
💻 computer science

Divergent research orientations of affective and emotion concepts in artificial intelligence education through a bibliometric analysis

Através de uma análise bibliométrica de 401 documentos de 2020 a 2025, este estudo revela que, embora a pesquisa de afetividade e emoção impulsionada por IA tenha amadurecido para um ecossistema coerente com uma inflexão de crescimento significativa em 2023, os dois conceitos exibem orientações divergentes — onde a pesquisa de "afetividade" foca na prática educacional e a pesquisa de "emoção" no desenvolvimento tecnológico — necessitando de um proposto Modelo de Produção de Conhecimento Dual para orientar a colaboração interdisciplinar.

Hsiang Ni Tsai, Sheng Yi Wu2026-06-26
💻 computer science

Robust Graph Neural Networks via Community-Guided Label Refinement and Progressive Contrastive Learning

Este artigo propõe o CG-GNN, uma estrutura de rede neural de grafos robusta que mitiga o ruído de rótulos ao integrar o refinamento de rótulos guiado por comunidades com a poda de arestas e um esquema de aprendizado contrastivo progressivo para superar os métodos de estado da arte em cenários ruidosos e de escassez de dados.

Zhigang Sun, Haoran Xu, Jinke Xu, Lie Wang2026-06-26
💻 computer science

Accountability Risks of SHAP Based Managerial Recommendations in Explainable Artificial Intelligence

Este estudo demonstra que converter pontuações de importância de atributos baseadas em SHAP em ações gerenciais diretas sem considerar custos de intervenção, validade causal e riscos de queda cria perigos significativos de responsabilidade, revelando que a explicabilidade por si só é insuficiente para a tomada de decisão responsável orientada por IA.

Oussama Chahed2026-06-26
💻 computer science

A Survey on Poisoning Attacks, Defenses, andProvable Defense in the Era of LLMs

Este levantamento revisa sistematicamente ataques e defesas de envenenamento na era dos Grandes Modelos de Linguagem, propondo uma taxonomia abrangente que categoriza as ameaças em envenenamento de pesos e de contexto, analisando técnicas representativas e estratégias de defesa, e delineando direções de pesquisas futuras para assegurar sistemas de IA compostos.

Yuni Lai, Xinqi Lyu, Dong Wang, Yihao Liu, Kai Zhou, Bin Xiao2026-06-26
💻 computer science

FedDAAW: Dynamic Client Selection and Accuracy- Adaptive Aggregation for Cross-Task Federated Learning under Heterogeneity

O FedDAAW é um framework leve e preservador de privacidade para aprendizado federado heterogêneo que emprega seleção dinâmica de clientes e agregação adaptativa à acurácia para melhorar significativamente a eficiência de convergência e o desempenho em diversas tarefas (classificação, análise de sentimento e regressão) sob configurações não-IID sem exigir compartilhamento de gradientes ou dados auxiliares.

Jianqing Tang2026-06-26
💻 computer science

Bibliometric Analysis of Global Research Trends in Robotic Sports: Mapping Two Decades of Innovation (2000–2024)

Esta análise bibliométrica de 1.225 publicações de 2000 a 2024 revela a evolução da pesquisa em esportes robóticos para um campo maduro e globalmente colaborativo, impulsionado por instituições fundamentais e uma mudança temática do futebol de robôs fundamental para aplicações avançadas de IA, como aprendizado profundo e interação humano-robô.

DEBDAS MONDAL2026-06-25