Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks
Este artigo propõe um quadro de controle seguro e resiliente baseado em eventos (EDSR) que integra funções de barreira e Lyapunov com estimação de dados para garantir manobras de mudança de faixa seguras e estáveis para veículos automatizados em tráfego misto, mesmo sob ataques de injeção de dados falsos exponencialmente ilimitados.