Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks

Este artigo propõe um quadro de controle seguro e resiliente baseado em eventos (EDSR) que integra funções de barreira e Lyapunov com estimação de dados para garantir manobras de mudança de faixa seguras e estáveis para veículos automatizados em tráfego misto, mesmo sob ataques de injeção de dados falsos exponencialmente ilimitados.

Yi Zhang, Yichao Wang, Wei Xiao, Mohamadamin Rajabinezhad, Shan Zuo2026-03-10💻 cs

Generalized Per-Agent Advantage Estimation for Multi-Agent Policy Optimization

Este artigo propõe o Generalized Per-Agent Advantage Estimator (GPAE), um novo framework de aprendizado por reforço multiagente que melhora a eficiência amostral e a coordenação ao estimar vantagens por agente via operadores de iteração de valor e amostragem por importância truncada dupla, eliminando a necessidade de estimativa direta da função Q.

Seongmin Kim, Giseung Park, Woojun Kim, Jiwon Jeon, Seungyul Han, Youngchul Sung2026-03-10💻 cs

Sharing is caring: Attestable and Trusted Workflows out of Distrustful Components

O artigo apresenta o Mica, uma arquitetura de computação confidencial baseada em Arm CCA que elimina a necessidade de confiança entre componentes ao fornecer mecanismos explícitos para definir, restringir e atestar todos os caminhos de comunicação, garantindo assim a confidencialidade dos dados em fluxos de trabalho em nuvem complexos com um aumento mínimo na base de código confiável.

Amir Al Sadi, Sina Abdollahi, Adrien Ghosn, Hamed Haddadi, Marios Kogias2026-03-10💻 cs

LDP-Slicing: Local Differential Privacy for Images via Randomized Bit-Plane Slicing

Este artigo apresenta o LDP-Slicing, um framework leve e sem treinamento que supera as limitações de utilidade da Privacidade Diferencial Local em imagens ao decompor os pixels em planos de bits e aplicar mecanismos de privacidade diretamente nessa representação binária, resultando em imagens com alta utilidade para tarefas downstream sem comprometer a privacidade rigorosa.

Yuanming Cao, Chengqi Li, Wenbo He2026-03-10💻 cs

RISCBench: Benchmarking RISC-V Orchestration Efficiency in FPGA and FPGA-Like Computing Engines

O artigo apresenta o RISCBench, uma metodologia e conjunto de benchmarks de código aberto que introduz a métrica de "Throughput Sustentado Instantâneo" (SIT) para avaliar a eficiência de orquestração de núcleos RISC-V em sistemas heterogêneos, superando as limitações das métricas de desempenho convencionais ao focar em fatores como sincronização e residência de dados.

Dave Ojika, Projjal Gupta, Preethi Budi + 2 more2026-03-10💻 cs

Converting Binary Floating-Point Numbers to Shortest Decimal Strings: An Experimental Review

Este artigo apresenta uma revisão experimental comparando algoritmos de conversão de ponto flutuante para strings decimais, demonstrando que técnicas modernas como Schubfach e Dragonbox superam significativamente o Dragon4 em velocidade, embora nenhuma das implementações analisadas, incluindo as bibliotecas padrão, garanta consistentemente a geração das strings decimais mais curtas possíveis.

Jaël Champagne Gareau, Daniel Lemire2026-03-10💻 cs

AI-Powered Multi-Stakeholder Ecosystems for Global Development: A Design Research Study on the GSI D-Hub Proof-of-Concept Platform

Este estudo apresenta a plataforma GSI D-Hub, um ecossistema digital baseado em inteligência artificial explicável que facilita a coordenação transparente entre múltiplos stakeholders para o desenvolvimento global, demonstrando como algoritmos interpretáveis e governança de dados podem aumentar a confiança e a eficiência na colaboração pública.

Muzakkiruddin Ahmed Mohammed, Adeeba Tarannum, Eileen Devereux Dailey + 3 more2026-03-10💻 cs

Causal Analysis of Author Demographics in Academic Peer Review

Este estudo emprega inferência causal para demonstrar que autores de grupos raciais minoritários, mulheres e instituições do Sul Global enfrentam desvantagens estatisticamente significativas nos rankings de aceitação de artigos acadêmicos, evidenciando a necessidade urgente de intervenções para mitigar vieses nos processos de revisão tradicionais e baseados em IA.

Uttamasha Anjally Oyshi, Gibson Nkhata, Susan Gauch2026-03-10💻 cs

ObjChangeVR: Object State Change Reasoning from Continuous Egocentric Views in VR Environments

O artigo apresenta o ObjChangeVR, um novo framework e dataset (ObjChangeVR-Dataset) projetados para superar os desafios de detectar mudanças de estado de objetos em ambientes de realidade virtual a partir de visões egocêntricas contínuas, especialmente quando ocorrem sem interação direta do usuário, demonstrando desempenho superior em comparação com abordagens de base.

Shiyi Ding, Shaoen Wu, Ying Chen2026-03-10💻 cs

Margin-Consistent Deep Subtyping of Invasive Lung Adenocarcinoma via Perturbation Fidelity in Whole-Slide Image Analysis

Este artigo propõe um framework de consistência de margem com pontuação de fidelidade a perturbações para subtipar adenocarcinoma pulmonar invasivo em imagens de lâminas inteiras, alcançando alta precisão e robustez a variações de imagem e generalização entre instituições.

Meghdad Sabouri Rad (Vincent), Junze (Vincent), Huang, Mohammad Mehdi Hosseini, Rakesh Choudhary, Saverio J. Carello, Ola El-Zammar, Michel R. Nasr, Bardia Rodd2026-03-10💻 cs

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

O artigo apresenta o PaLMR, um framework que alinha tanto o resultado quanto o processo de raciocínio em modelos multimodais por meio de dados conscientes da percepção e uma fusão hierárquica de recompensas, reduzindo significativamente alucinações e alcançando resultados de ponta em benchmarks de raciocínio visual.

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian2026-03-10💻 cs

Digital Twin-Enabled Mobility-Aware Cooperative Caching in Vehicular Edge Computing

Este artigo propõe o framework DAPR, que integra Aprendizado Federado Assíncrono, um modelo preditivo GRU-VAE e Aprendizado por Reforço Profundo para otimizar o cache cooperativo em computação de borda veicular, superando as limitações de seleção de clientes e precisão preditiva dos métodos tradicionais.

Jiahao Zeng, Zhenkui Shi, Chunpei Li, Mengkai Yan, Hongliang Zhang, Sihan Chen, Xiantao Hu, Xianxian Li2026-03-10💻 cs

GameVerse: Can Vision-Language Models Learn from Video-based Reflection?

O artigo apresenta o GameVerse, um benchmark abrangente que demonstra como Modelos Visuais-Linguísticos podem aprimorar suas políticas de jogo através de um ciclo reflexivo que combina a análise de falhas e tutoriais em vídeo, funcionando como uma alternativa sem treinamento ao aprendizado por reforço e ao ajuste fino supervisionado.

Kuan Zhang, Dongchen Liu, Qiyue Zhao, Jinkun Hou, Xinran Zhang, Qinlei Xie, Miao Liu, Yiming Li2026-03-10💻 cs

ASMIL: Attention-Stabilized Multiple Instance Learning for Whole Slide Imaging

O artigo apresenta o ASMIL, um novo quadro unificado de aprendizado múltiplo de instâncias estabilizado por atenção que supera as limitações de instabilidade dinâmica, superajuste e concentração excessiva em imagens de lâminas inteiras, alcançando melhorias significativas no desempenho em comparação com os métodos mais avançados.

Linfeng Ye, Shayan Mohajer Hamidi, Zhixiang Chi, Guang Li, Mert Pilanci, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama, Konstantinos N. Plataniotis2026-03-10💻 cs