Human-Centric Cooperative MARL for Reliable EV Charging Coordination in Smart Cities: A Controlled Multi-Seed Comparison of Centralised and Decentralised Training
Este artigo demonstra que uma abordagem de treinamento centralizado com execução descentralizada (CTDE) utilizando QMIX supera significativamente o aprendizado Q independente (IQL) e as linhas de base não-RL na coordenação do carregamento de veículos elétricos em cidades inteligentes, alcançando taxas de aceitação e probabilidades de sucesso mais elevadas, enquanto gerencia efetivamente a observabilidade parcial e a dinâmica do tráfego.