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Este artigo propõe um protótipo de gêmeo digital bidirecional com ancoragem de protótipos e aprendizado de multi-periodicidade para realizar diagnóstico de falhas eficiente em cenários de poucos dados, superando as limitações dos métodos tradicionais que dependem de grandes volumes de dados rotulados.
O artigo propõe o SODA, um método de aceleração dinâmica orientado à sensibilidade que otimiza o cache e a poda em Transformers de Difusão com base em modelagem de erro de sensibilidade granular, alcançando fidelidade de geração superior em comparação com métodos existentes.
O artigo apresenta o GuideTWSI, um novo conjunto de dados diversificado de imagens sintéticas e reais que supera as limitações geográficas e de viewpoint dos datasets existentes ao incluir tanto barras direcionais quanto domos truncados, visando melhorar a detecção e navegação segura de pessoas cegas e com baixa visão.
O artigo apresenta um framework declarativo chamado Marauder que unifica a análise e gestão de mutações manuais através de cinco representações, uma álgebra de mutação e um pipeline de conversão sem perdas, visando superar as limitações atuais de ferramentas de teste ao equilibrar legibilidade, preservação de mutações e custo de execução.
O artigo apresenta o MedSteer, um framework de direção de ativação sem treinamento para síntese endoscópica que gera pares contrafactuais preservando a estrutura anatômica ao identificar e manipular vetores de patologia nas camadas de atenção cruzada de modelos de difusão, superando métodos existentes na geração de dados causais e melhorando o desempenho na detecção de pólipos.
Este artigo explora a geometria das estruturas pop-up, combinando origami e kirigami para desenvolver um pipeline de projeto que permite criar superfícies com curvatura variável e transições de negativa para positiva, com aplicações em redução de arrasto, embalagens e fachadas arquitetônicas.
Este artigo apresenta um método de imitação de expressões faciais independente da morfologia para robôs humanóides, que desacopla a semântica da expressão da estrutura facial para gerar movimentos mais realistas, validado experimentalmente no robô Pengrui.
Este estudo propõe e valida um sistema de diálogo baseado em GPT-4 que facilita a criação de avaliações de usuários por meio de entrevistas, demonstrando que as avaliações geradas exigem menos edição e são consideradas mais úteis por leitores do que as escritas manualmente, apesar de desafios de fluência.
O artigo apresenta o VirtueBench, um novo benchmark projetado para avaliar a confiabilidade de Modelos Visão-Linguagem em vídeos longos ao distinguir entre casos respondíveis e não respondíveis, revelando que a maioria dos modelos atuais tende a adivinhar em vez de recusar respostas honestamente sob incerteza.
O artigo apresenta o PhyVLM-CR, uma abordagem inovadora que integra as capacidades semânticas de um Modelo Visão-Linguagem (VLM) a um modelo de restauração física para realizar a remoção unificada e de alta fidelidade de nuvens finas e espessas em imagens de sensoriamento remoto, eliminando a necessidade de decisões explícitas sobre o tipo de nuvem e garantindo resultados coerentes e livres de alucinações.
Este artigo apresenta o PSG-UIENet, uma rede de aprimoramento de imagens subaquáticas que integra correção de iluminação baseada em Retinex com orientações semânticas de linguagem, acompanhada pela criação do primeiro conjunto de dados multimodais (LUIQD-TD) e de uma função de perda específica para garantir consistência semântica entre texto e imagem.
Este trabalho propõe uma nova estratégia de seleção de camadas visíveis para EEG e um framework de fusão hierarquicamente complementar que alinham sinais cerebrais com representações visuais intermediárias, alcançando desempenho state-of-the-art na decodificação visual zero-shot ao mitigar o desajuste de informações entre modalidades.
O artigo propõe o Multi-TAP, um modelo de recomendação cruzada que supera métodos existentes ao capturar a heterogeneidade intra-domínio através de personas semânticas adaptativas e transferir seletivamente conhecimento entre domínios, resultando em desempenho superior em conjuntos de dados reais.
O artigo apresenta o mAVE, um novo framework de marca d'água projetado nativamente para modelos de geração áudio-visual conjunta que, ao criptograficamente vincular os latentes de áudio e vídeo, elimina a vulnerabilidade de ataques de troca e protege a reputação e os direitos autorais dos fornecedores com integridade de ligação superior a 99%.
Este estudo estabelece um quadro de avaliação multidimensional para modelos de linguagem pequenos (SLMs) na arquitetura de software, revelando que modelos acima de 3B parâmetros possuem capacidades robustas em zero-shot, enquanto os menores beneficiam-se mais do ajuste fino, e que a alta diversidade semântica em modelos prontos muitas vezes indica alucinação em vez de exploração produtiva.
Este artigo propõe um método de geração de expressões faciais para interação diádica natural que alinha as respostas do ouvinte às preferências humanas, utilizando um modelo de visão-linguagem-ação e aprendizado por reforço com feedback humano para garantir a adequação emocional e contextual.
Este artigo investiga jogos em grafos concorrentes com n jogadores cooperativos que utilizam randomização distribuída (sem fonte de aleatoriedade compartilhada), demonstrando que estratégias sem memória são suficientes para o problema de limiar (NP-difícil e em ) e que o problema de quase-certeza é NP-completo, além de propor a lógica IRATL e um solver prático para essas questões.
Este artigo propõe um framework de controle preditivo baseado em modelo distribuído (DMPC) utilizando o método ADMM para permitir o transporte colaborativo de cargas pesadas por equipes de robôs quadrúpedes com manipuladores, decompondo o problema global em subproblemas paralelos que garantem escalabilidade, desempenho em tempo real e robustez em ambientes complexos.
Este artigo propõe um framework escalável de Processos Gaussianos Variacionais para previsão probabilística de movimento humano em colaboração homem-robô, que alcança alta precisão com incertezas bem calibradas e um número reduzido de parâmetros, permitindo implementação em tempo real.
O artigo NuNext reformula a detecção de núcleos em histopatologia como uma tarefa de previsão do próximo ponto, utilizando um modelo de linguagem multimodal grande com treinamento em duas etapas (supervisão suave e ajuste fino por reforço) para gerar diretamente os centróides dos núcleos e superar os desequilíbrios e complexidades das abordagens existentes.