Probabilistic Artificial Intelligence Framework for Data Association in Distributed Multi-Sensor Space Object Tracking under Sparse Measurement Regimes
Este artigo propõe um novo framework de IA probabilística que integra Redes de Atenção em Grafos, Transporte Ótimo diferenciável, Aprendizado por Reforço e Neural ODEs para resolver eficientemente a associação de dados e o escalonamento de radar adaptativo para o rastreamento distribuído de objetos espaciais multissensor sob regimes de medição esparsos, superando métodos tradicionais como JPDA e MHT, sendo lançado como um kit de ferramentas de código aberto para implantação no mundo real.