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💻 ciência da computação

Trust in LLM-Supported Engineering Work: The Role of Downstream Dependency

Este estudo de caso qualitativo introduz o conceito de "dependência a jusante" para explicar como engenheiros no desenvolvimento de robótica julgam os outputs gerados por LLM não pela qualidade isolada, mas pela sua inspetabilidade, controlabilidade e reversibilidade dentro de fluxos de trabalho de múltiplos estágios, deslocando, assim, a pesquisa de confiança da verificação de output para a gestão sociotécnica ao nível do fluxo de trabalho.

Madura Herath, Adam Palmquist2026-09-29
💻 ciência da computação

JailBreakGuard: Defeating Jailbreak Attacks via Dynamic Prompt Perturbation

O JailBreakGuard é um framework de defesa dinâmico e de baixo custo que mitiga diversos ataques de jailbreak em modelos de linguagem de grande escala ao empregar um mecanismo baseado em perplexidade para aplicar seletivamente perturbações de prompt em nível de caractere ou de sentença, alcançando uma redução significativa nas taxas de sucesso de ataque com impacto mínimo no desempenho de consultas benignas.

Jun Yuan, Ziang Ruan, Liangguo Chen, Shuyu Jiang, Rui Tang, Hao Ren2026-09-29
💻 ciência da computação

Dynamic Visual SLAM: Collaborative Optimization of Lightweight Segmentation and Adaptive Cauchy Kernel

Este artigo propõe um sistema de SLAM visual dinâmico que aumenta a precisão de localização em ambientes internos complexos ao integrar um YOLOv8-seg leve e otimizado para segmentação precisa de objetos dinâmicos no frontend com um Núcleo de Cauchy Generalizado Adaptativo para supressão robusta de outliers residuais no backend, alcançando uma redução significativa de erro em comparação com métodos de estado da arte.

Shulei Ni, Dan Li, Meijiu Qi, Shuwen Shen2026-09-29
💻 ciência da computação

Reliability-Aware Temporal Memory for Long-Term Drift Reduction in End-to-End Visual Odometry under Domain Shift

Este artigo propõe uma estrutura de memória temporal consciente da confiabilidade para odometria visual de ponta a ponta que mitiga o desvio de longo prazo sob mudança de domínio ao armazenar seletivamente e fundir adaptativamente representações visuais-temporais confiáveis e novas, alcançando precisão de trajetória e robustez superiores em comparação aos métodos de linha de base.

Dhayaa Khudher, Roger Powell2026-09-29
💻 ciência da computação

Building Frontier Education Organizations With Artificial Intelligence and Agentic Systems in East Africa: A Systematic Review

Esta revisão sistemática de 28 fontes identifica barreiras críticas de infraestrutura, capacidade e governança para a adoção da IA na educação do Leste Africano, ao mesmo tempo em que destaca inovações locais emergentes e propõe um framework de quatro pilares para orientar o desenvolvimento de organizações de educação de fronteira sustentáveis e sensíveis ao contexto.

Gezae Geberdngl, Tedros Kebede2026-09-29
💻 ciência da computação

A Resource-Constrained Evaluation of Fine-Tuned Deep Learning and Local Zero-Shot Vision-Language Models for Brain MRI Slice Classification

Este estudo demonstra que, sob condições de hardware local com recursos limitados, modelos de aprendizagem profunda ajustados superam significativamente modelos de visão-linguagem zero-shot não adaptados na classificação de fatias de RM cerebral, ao mesmo tempo em que destaca a importância crítica da integridade do conjunto de dados, da robustez à corrupção e da interpretação conservadora de pontuações de alto desempenho.

Zhu-Ai Wu, C.-Y. Yeh2026-09-29
💻 ciência da computação

Vision-Based Real-Time Sign Language Recognition: A Comparative Benchmark of Landmark Tracking and Deep Sequential Architectures

Este artigo apresenta um benchmark comparativo de dez pipelines de aprendizado de máquina e aprendizado profundo para o reconhecimento de Língua de Sinais Americana baseado em visão em tempo real, demonstrando que os modelos de XGBoost e Bidirectional LSTM baseados em landmarks alcançam precisão e resiliência superiores à variabilidade do sinalizante, mantendo uma baixa latência de inferência adequada para hardware de nível de consumo.

Muhammad Tayyab2026-09-29
💻 ciência da computação

AnoMLP-TCP: A Lightweight Feedforward Neural Network Approach for Anomaly-Aware Test Case Prioritization in Continuous Integration

O artigo apresenta o AnoMLP-TCP, um perceptron multicamadas leve e consciente de anomalias que alcança uma eficácia de priorização de casos de teste comparável ao modelo mais complexo AnoLSTM-TCP, enquanto reduz significativamente a contagem de parâmetros e o tempo de treinamento.

MUSA ISYAKU, Abdulsalam Ya'u Gital, Haruna Chiroma2026-09-29
💻 ciência da computação

Multi-output pairwise computation in a shared finite-relaxation neural medium: two synthetic benchmarks

Este artigo avalia um meio neural de relaxação finita compartilhada em dois benchmarks sintéticos para computação pareada de múltiplas saídas, constatando que, embora o sistema possa realizar cálculos quadráticos de posição fixa, ele falha em demonstrar vantagens de recursos ou igualar a precisão de modelos independentes ou especializados, como operadores neurais de Fourier.

DeKun Yang2026-09-29
💻 ciência da computação

Optimizing Journal Selection in Computer Science: A Hybrid Framework Integrating TF-IDF, GloVe, and Sentence-BERT

Este estudo propõe uma estrutura híbrida integrando TF-IDF, GloVe e Sentence-BERT para analisar as flutuações no ranking de periódicos em Ciência da Computação e otimizar estratégias de seleção de periódicos ao mapear efetivamente tópicos de pesquisa para publicações Q1–Q4 apropriadas, independentemente de variações linguísticas.

Trinh Quang Minh2026-09-29