CXS-YOLO: a lightweight bird-nest detection model for UAV inspection of overhead transmission lines
O artigo apresenta o CXS-YOLO, um detector multiescala leve baseado no YOLO11n que integra módulos especializados para realce de contraste, robustez à iluminação e preservação de escala para alcançar a detecção de alta precisão de ninhos de pássaros com complexidade computacional significativamente reduzida para inspeções de linhas de transmissão aérea baseadas em UAVs.