PixelConfig: Longitudinal Measurement and Reverse-Engineering of Meta Pixel Configurations

Este artigo apresenta o PixelConfig, um framework de análise diferencial que revela que o Meta Pixel é amplamente configurado para rastrear atividades e identidades de usuários em sites de saúde com configurações padrão, enquanto as funcionalidades de restrição de rastreamento oferecem proteção limitada e são frequentemente contornadas.

Abdullah Ghani (Lahore University of Management Sciences), Yash Vekaria (University of California, Davis), Zubair Shafiq (University of California, Davis)Wed, 11 Ma💻 cs

EventVGGT: Exploring Cross-Modal Distillation for Consistent Event-based Depth Estimation

O artigo apresenta o EventVGGT, um novo framework que supera as limitações de consistência temporal na estimativa de profundidade baseada em eventos ao tratar o fluxo de eventos como uma sequência de vídeo coesa e distilar conhecimentos espaciais, temporais e geométricos do modelo VGGT através de uma estratégia tripla de distilação, resultando em desempenho superior e generalização zero-shot.

Yinrui Ren, Jinjing Zhu, Kanghao Chen, Zhuoxiao Li, Jing Ou, Zidong Cao, Tongyan Hua, Peilun Shi, Yingchun Fu, Wufan Zhao, Hui XiongWed, 11 Ma💻 cs

GeoBenchr: An Application-Centric Benchmarking Suite for Spatiotemporal Database Platforms

O artigo apresenta o GeoBenchr, uma suíte de benchmarking de código aberto e centrada em aplicações para plataformas de dados espaço-temporais, projetada para avaliar de forma abrangente o desempenho, a escalabilidade e a configuração de sistemas em cenários do mundo real, como rastreamento de ciclistas, aviação e marítimo.

Tim C. Rese, Nils Japke, Diana Baumann, Natalie Carl, David BermbachWed, 11 Ma💻 cs

Vision-Augmented On-Track System Identification for Autonomous Racing via Attention-Based Priors and Iterative Neural Correction

Este artigo propõe um novo sistema de identificação de dinâmica veicular para corridas autônomas que combina uma rede CNN leve para estimar atrito a partir de imagens e um modelo S4 para capturar resíduais temporais, permitindo uma convergência rápida e precisa dos parâmetros de pneus mesmo em condições extremas.

Zhiping Wu, Cheng Hu, Yiqin Wang, Lei Xie, Hongye SuWed, 11 Ma💻 cs

RiO-DETR: DETR for Real-time Oriented Object Detection

O artigo apresenta o RiO-DETR, o primeiro detector baseado em transformers capaz de realizar detecção de objetos orientados em tempo real, superando desafios como periodicidade angular e convergência lenta através de designs nativos de tarefa que estabelecem um novo equilíbrio entre velocidade e precisão.

Zhangchi Hu, Yifan Zhao, Yansong Peng, Wenzhang Sun, Xiangchen Yin, Jie Chen, Peixi Wu, Hebei Li, Xinghao Wang, Dongsheng Jiang, Xiaoyan SunWed, 11 Ma💻 cs

MetaDAT: Generalizable Trajectory Prediction via Meta Pre-training and Data-Adaptive Test-Time Updating

O artigo apresenta o MetaDAT, um método de previsão de trajetória que combina um framework de meta-aprendizado para pré-treinamento e um mecanismo de atualização adaptativa de dados em tempo de teste, superando os métodos atuais ao lidar com mudanças de distribuição e garantindo alta precisão e eficiência em cenários desafiadores.

Yuning Wang, Pu Zhang, Yuan He, Ke Wang, Jianru XueWed, 11 Ma💻 cs

First Steps towards Categorical Algebraic Artificial Chemistry

Este artigo apresenta a construção de um functor que atribui dinâmica a um modelo algébrico de componentes interagentes, generalizando o modelo computacional AlChemy de Fontana e Buss e explorando o uso da teoria das categorias para formalizar a conexão entre as facetas algébricas e dinâmicas da química artificial.

Joe Pratt-Johns (Edinburgh Napier University), Toby St. Clere Smithe (Kodamai Ltd), Chris Guiver (Edinburgh Napier University), Kevin Hughes (Edinburgh Napier University), Peter Andras (Edinburgh Napier University)Wed, 11 Ma💻 cs

ShapeMark: Robust and Diversity-Preserving Watermarking for Diffusion Models

O artigo "ShapeMark" apresenta um método de marca d'água robusto e que preserva a diversidade para modelos de difusão, superando as limitações das abordagens existentes ao codificar bits de marca d'água em padrões estruturados de ruído e introduzir um design de randomização que evita padrões fixos, garantindo alta qualidade de geração e resistência em cenários com perdas.

Yuqi Qian, Yun Cao, Haocheng Fu, Meiyang Lv, Meineng ZhuWed, 11 Ma💻 cs

Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints

Este trabalho apresenta um método inovador de Descida de Gradiente Variacional de Stein (SVGD) pré-condicionado com restrições SE(3) para otimização de trajetórias ergódicas, permitindo que robôs gerem trajetórias de cobertura de superfícies complexas em nuvens de pontos com maior qualidade e eficiência computacional do que as abordagens existentes.

Jiayun Li, Yufeng Jin, Sangli Teng, Dejian Gong, Georgia ChalvatzakiWed, 11 Ma💻 cs

SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments

O artigo apresenta o SEA-Nav, um quadro de aprendizado por reforço que combina funções de barreira controlável diferenciáveis, replay adaptativo de colisões e restrições cinemáticas para permitir que robôs quadrúpedes naveguem com segurança e agilidade em ambientes densamente obstruídos com tempo de treinamento de apenas alguns minutos.

Shiyi Chen, Mingye Yang, Haiyan Mao, Jiaqi Zhang, Haiyi Liu, Shuheng He, Debing Zhang, Zihao Qiu, Chun ZhangWed, 11 Ma💻 cs

TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room

O artigo apresenta o TopoOR, uma nova representação topológica unificada para salas cirúrgicas que supera as limitações estruturais dos grafos de cena tradicionais ao modelar interações de ordem superior e preservar a geometria e multimodalidade essenciais para tarefas críticas de segurança, como a detecção de violações de esterilidade e a previsão de ações robóticas.

Tony Danjun Wang, Ka Young Kim, Tolga Birdal, Nassir Navab, Lennart BastianWed, 11 Ma💻 cs

Experience Report on the Adaptable Integration of Requirements Engineering Courses into Curricula for Professionals

Este artigo relata a experiência no desenvolvimento de três currículos de engenharia de software para profissionais e descreve uma abordagem sistemática baseada no mapeamento de conteúdo para integrar cursos de engenharia de requisitos, propondo princípios fundamentais para essa adaptação.

Oleksandr Kosenkov, Konstantin Blaschke, Tony Gorschek, Michael Unterkalmsteiner, Oleksandr Adamov, Davide FucciWed, 11 Ma💻 cs