💻 ciência da computação

A million-scale cross-document clinical citation-evidence question answering dataset

Este artigo apresenta o RefQA, um conjunto de dados de escala de milhões contendo 1,52 milhão de registros de perguntas e respostas de evidência-citação clínica entre documentos derivados do PubMed Central, apresentando metadados estruturados, fundamentação de alegações verificáveis e anotações de alta qualidade para apoiar pesquisas em análise de citações clínicas.

Imjin Ahn, Young-Hak Kim, Sanghyun Park, Tae Joon Jun2026-09-23
💻 ciência da computação

ER-Curriculum-DDQN for Critical Task Offloading in UAV-MEC via Transparent LEO Relays

Este artigo propõe o ER-Curriculum-DDQN, um framework de aprendizado por reforço profundo que integra mascaramento de viabilidade, recursos de pressão de tarefas críticas e aprendizado de currículo guiado por reserva para otimizar o descarregamento de tarefas online em sistemas UAV-MEC via relés LEO transparentes, maximizando, assim, a razão de conclusão oportuna de tarefas críticas sob restrições rigorosas de janela de serviço.

Ziang Zhang, Zhenjiang Zhang, Jiaxing Du, Zhaoyuan Liu, Yujie Wang2026-09-23
💻 ciência da computação

Efficient Residual YOLOv12-L Atrous Squeeze LightGBM Optimized Fuzzy CatBoost Network for Vehicle Identification in Traffic Environments

Este artigo propõe o framework RYAS-LOFCN, que integra uma Residual Atrous Squeeze Attention Network com FPN e uma rede Fuzzy CatBoost otimizada por LightGBM baseada em YOLOv12-L para superar limitações na detecção de objetos de tráfego distantes e visualmente semelhantes, alcançando 98,63% de acurácia e 98,56% de precisão na identificação de veículos.

R Kiranmai, R Deeptha2026-09-23
💻 ciência da computação

Deployment-Aware Codec Selection for Learned RGB-D Compression in Edge--Cloud 3D Reconstruction

Este artigo propõe um framework consciente de implantação para a seleção de codecs RGB-D aprendidos em sistemas de reconstrução 3D edge-cloud, demonstrando que priorizar restrições explícitas de hardware e de tempo de execução em vez do desempenho de taxa-distorção offline produz uma solução prática que equilibra velocidade de codificação, uso de memória e qualidade de reconstrução melhor do que as bases de comparação de hardware tradicionais.

Yiliu Zhang, Zili Zhang, Ziqiong Zhang2026-09-23
💻 ciência da computação

A Hybrid Semantic–Lexical Framework for Intelligent Data Quality Enhancement Using Ontology Reasoning and NLP-Based Validation

Este artigo propõe um framework híbrido semântico-lexical que integra o raciocínio baseado em ontologia com a validação lexical impulsionada por PLN para aumentar significativamente a detecção de anomalias contextuais e a correção inteligente de dados em conjuntos de dados textuais heterogêneos, conforme demonstrado pelo desempenho superior em dados de saúde poluídos em comparação com abordagens tradicionais puramente lexicais.

Ismail El Gayar, Hesham Hassan, Lamia Abo Zaid2026-09-23
💻 ciência da computação

Agent-MIRUPD: Operationalizing LLM Agents for Microservices Incident Response Under Performance Degradation

O artigo propõe o Agent-MIRUPD, um framework de agente baseado em LLM que unifica dados de observabilidade com raciocínio estruturado de múltiplas etapas para automatizar todo o ciclo de vida de resposta a incidentes de microsserviços, alcançando melhorias significativas na velocidade de diagnóstico, precisão de mitigação e eficiência de tokens em comparação com os baselines existentes.

Nayereh Rasouli, Matthijs Jansen, Alexandru Iosup, Cristian Klein, Erik Elmroth2026-09-23
💻 ciência da computação

Performance Evaluation of Spatial Hashing with Temporal Coherence for Particle Neighbor Search

Este artigo demonstra que, embora a exploração da coerência temporal para manter incrementalmente tabelas de hash espacial possa acelerar significativamente as buscas de vizinhos de partículas em cenários de movimento coerente, sua vantagem de desempenho é altamente sensível ao movimento das partículas e à carga da tabela, tornando frequentemente a reconstrução total a escolha mais segura quando esses fatores excedem limiares específicos.

Pragneya Joshi, Vishalakshi Prabhu H2026-09-23
💻 ciência da computação

DFL-YOLO: A Density-Guided Network with Large Selective Kernels and Frequency Decoupling for Dense Multi-Class Tree Crown Detection

O DFL-YOLO é um novo framework de detecção que integra Grandes Kernels Seletivos, um Ramo de Desacoplamento de Frequência Guiado por Densidade e uma perda IoU Ponderada de Estratégia Múltipla para abordar eficazmente a variação de escala, a ambiguidade de características e os erros de localização na detecção densa de copas de árvores de múltiplas classes a partir de imagens de UAV.

Yuling Liu, Jiong Mu, Binhong Zhou, Junhao Chen, Xinyue Li, Chunyu Chen2026-09-23
💻 ciência da computação

Multi-Objective Incremental Path Planning with Learning-Guided Sampling and Kinematic Constraints for Autonomous Vehicles in Dynamic Occupancy Grid Environments

Este artigo propõe o LKSD-PRRT*, um framework de planejamento de trajetória modular para veículos autônomos em ambientes de grade dinâmicos que integra amostragem guiada por aprendizado, reestruturação incremental multiobjetivo, suavização de três estágios e reparo de trajetória dinâmico para aumentar significativamente o sucesso do planejamento, a qualidade da trajetória e a eficiência de recuperação em comparação com métodos existentes.

Yuhui Du, Xueguang Liu, Pengyu Bu, Jiapeng Li2026-09-23
💻 ciência da computação

SPT-CCRNet: Explainable Multi-Structure Segmentation of RenalBiopsy Pathology Images via Structured Progressive Tokenizationand Interventional Context Reasoning

O artigo apresenta o SPT-CCRNet, um framework de aprendizado profundo explicável que combina tokenização progressiva estruturada, raciocínio em grafos e atribuição de contexto intervencional para alcançar o estado da arte na segmentação multiestrutural de imagens de biópsia renal, superando significativamente os modelos de referência existentes ao demonstrar a importância de seus componentes arquiteturais específicos.

Tingting Guo, Xun Tang, Junjie Bai, Pinghua Li, Qi Ye, Zirui Chen, Jianmin Yin, Yuliang Zhang, Jun Zhang2026-09-23