5390 artigos
Este artigo apresenta um framework multiagente assistido por LLM que automatiza o projeto e a adaptação de sistemas de controle para manufatura rolo-a-rolo, garantindo segurança e reduzindo o esforço de ajuste manual através de identificação de sistema, seleção automática de controladores e adaptação simula-real validada experimentalmente.
O artigo apresenta o RadDiff, um novo método de difusão denoising aumentada por recuperação que supera os métodos existentes no dobramento inverso de proteínas ao integrar conhecimento atualizado de bancos de dados externos, alcançando taxas de recuperação de sequência superiores e maior eficiência.
Este artigo propõe a integração de um modelo fundamental causal em um framework de manutenção prescritiva para simular cenários "e se", identificar causas raízes de falhas e recomendar ações otimizadas que maximizem a Eficácia Global dos Equipamentos (OEE) em linhas de produção.
O artigo apresenta o S2AM3D, um modelo inovador para segmentação de partes em nuvens de pontos 3D que combina prios de segmentação 2D com supervisão 3D consistente e um decodificador sensível à escala para ajustar a granularidade, apoiado por um novo conjunto de dados de grande escala que supera as limitações de generalização e consistência das abordagens existentes.
Este artigo apresenta o CAEC, um sistema baseado na Arquitetura de Computação Confidencial (CCA) da Arm que introduz Memória Compartilhada Confidencial (CSM) para permitir o compartilhamento seguro e de alto desempenho de dados entre Máquinas Virtuais Confidenciais (CVMs) sem acesso do hipervisor, eliminando a necessidade de criptografia onerosa e reduzindo drasticamente o uso de ciclos de CPU.
O artigo apresenta o HiconAgent, um agente de interface gráfica otimizado com a estratégia HCPO, que utiliza amostragem de contexto dinâmico e compressão de histórico guiada por âncoras para melhorar a eficiência e o desempenho em tarefas de navegação sequencial, superando modelos maiores com menor custo computacional.
O artigo apresenta o MAViD, um novo framework multimodal que utiliza uma arquitetura Conductor-Creator combinando modelos autoregressivos e de difusão para superar as limitações de sistemas existentes e gerar diálogos interativos de longa duração com áudio e vídeo sincronizados, coerentes e de alta qualidade.
Este artigo demonstra que, em camadas profundas de Modelos de Linguagem Visuais Grandes (VLLMs), os tokens visuais perdem progressivamente sua relevância até um "horizonte de informação", tornando a poda aleatória mais eficiente do que métodos existentes e permitindo alcançar resultados de ponta ao eliminar 50% dos tokens visuais sem comprometer significativamente o desempenho.
Este estudo demonstra que, no ambiente heterogêneo HeMAC, a estratégia padrão IPPO consegue generalizar eficazmente para novos parceiros de equipe sem necessidade de treinamento diversificado, performando de forma comparável a abordagens mais complexas como o Treinamento de Política Rotativa (RPT).
Este trabalho apresenta o MaGRoad, um novo framework baseado em raciocínio centrado em caminhos, e o dataset WildRoad para superar as limitações dos métodos atuais na extração robusta de redes viárias em ambientes off-road, alcançando desempenho superior e maior eficiência inferencial.
O artigo apresenta o ReMeDI-SAM3, uma extensão sem treinamento do modelo SAM3 que aprimora a segmentação de instrumentos cirúrgicos em vídeos endoscópicos ao introduzir filtragem de memória orientada à relevância, interpolação de memória e reidentificação baseada em características para superar desafios como oclusões e movimentos rápidos, alcançando desempenho superior ao de abordagens anteriores treinadas em conjuntos de dados públicos.
Este estudo analisa as discrepâncias entre a percepção subjetiva e a medição objetiva de áreas verdes urbanas em cinco países, revelando que, embora demografia e personalidade não influenciem significativamente essa percepção, o local de residência do indivíduo é um fator determinante na forma como a vegetação é observada.
O artigo apresenta o VOIC, um novo método de conclusão semântica de cenas 3D baseado em visão monoculares que introduz uma estratégia de extração de rótulos de regiões visíveis e uma rede de dupla decodificação para separar e otimizar a percepção de áreas visíveis e o raciocínio sobre regiões ocluídas, alcançando desempenho superior em benchmarks como SemanticKITTI.
Este artigo demonstra que, em ambientes de nuvem como o Google BigQuery, os modelos de linguagem com raciocínio reduzem significativamente os custos de execução de consultas Text-to-SQL ao processarem menos dados e evitarem padrões ineficientes, revelando que a otimização de tempo não garante eficiência financeira e fornecendo diretrizes para mitigar riscos em ambientes corporativos.
O NashOpt é uma biblioteca Python de código aberto que computa equilíbrios de Nash generalizados em jogos não cooperativos com restrições compartilhadas, utilizando condições KKT conjuntas e técnicas como diferenciação automática via JAX e programação linear inteira mista para resolver problemas não lineares, lineares-quadráticos e de design de jogos.
Este artigo apresenta o quadro de Codificação Congruente à Conservação (CCE), uma estrutura física unificada que explica a inteligência como um processo termodinâmico emergente, conectando dissipação, medição quântica e geometria do espaço-tempo para derivar limites fundamentais da computação e da consciência.
O artigo apresenta o DrivingGen, o primeiro benchmark abrangente para modelos de mundo generativos na condução autónoma, que combina um conjunto de dados diversificado com métricas inovadoras para avaliar a realismo visual, a plausibilidade de trajetórias, a coerência temporal e o controlo, preenchendo lacunas críticas na avaliação e fomentando o desenvolvimento de simuladores mais fiáveis e seguros.
Este artigo apresenta um framework de aprendizado de máquina guiado pela física que, utilizando dados do supercomputador Frontier, identifica e propõe ajustes de setpoint seguros para recuperar até 96% do excesso de energia de resfriamento em data centers de alto desempenho.
O artigo apresenta o Batch-of-Thought (BoT), um método sem treinamento que melhora o raciocínio de Grandes Modelos de Linguagem ao processar consultas relacionadas em conjunto para identificar padrões compartilhados e detectar erros, resultando em maior precisão e redução de custos de inferência.
O artigo apresenta o R^4, um framework agêntico autoaperfeiçoável que melhora a análise de imagens médicas através da decomposição do fluxo de trabalho em quatro agentes coordenados (roteamento, recuperação, reflexão e reparo), resultando em relatórios mais precisos e caixas delimitadoras melhor fundamentadas sem a necessidade de ajuste fino baseado em gradientes.