5402 artigos
Este estudo demonstra que, no ambiente heterogêneo HeMAC, a estratégia padrão IPPO consegue generalizar eficazmente para novos parceiros de equipe sem necessidade de treinamento diversificado, performando de forma comparável a abordagens mais complexas como o Treinamento de Política Rotativa (RPT).
Este trabalho apresenta o MaGRoad, um novo framework baseado em raciocínio centrado em caminhos, e o dataset WildRoad para superar as limitações dos métodos atuais na extração robusta de redes viárias em ambientes off-road, alcançando desempenho superior e maior eficiência inferencial.
O artigo apresenta o ReMeDI-SAM3, uma extensão sem treinamento do modelo SAM3 que aprimora a segmentação de instrumentos cirúrgicos em vídeos endoscópicos ao introduzir filtragem de memória orientada à relevância, interpolação de memória e reidentificação baseada em características para superar desafios como oclusões e movimentos rápidos, alcançando desempenho superior ao de abordagens anteriores treinadas em conjuntos de dados públicos.
Este estudo analisa as discrepâncias entre a percepção subjetiva e a medição objetiva de áreas verdes urbanas em cinco países, revelando que, embora demografia e personalidade não influenciem significativamente essa percepção, o local de residência do indivíduo é um fator determinante na forma como a vegetação é observada.
O artigo apresenta o VOIC, um novo método de conclusão semântica de cenas 3D baseado em visão monoculares que introduz uma estratégia de extração de rótulos de regiões visíveis e uma rede de dupla decodificação para separar e otimizar a percepção de áreas visíveis e o raciocínio sobre regiões ocluídas, alcançando desempenho superior em benchmarks como SemanticKITTI.
Este artigo demonstra que, em ambientes de nuvem como o Google BigQuery, os modelos de linguagem com raciocínio reduzem significativamente os custos de execução de consultas Text-to-SQL ao processarem menos dados e evitarem padrões ineficientes, revelando que a otimização de tempo não garante eficiência financeira e fornecendo diretrizes para mitigar riscos em ambientes corporativos.
O NashOpt é uma biblioteca Python de código aberto que computa equilíbrios de Nash generalizados em jogos não cooperativos com restrições compartilhadas, utilizando condições KKT conjuntas e técnicas como diferenciação automática via JAX e programação linear inteira mista para resolver problemas não lineares, lineares-quadráticos e de design de jogos.
Este artigo apresenta o quadro de Codificação Congruente à Conservação (CCE), uma estrutura física unificada que explica a inteligência como um processo termodinâmico emergente, conectando dissipação, medição quântica e geometria do espaço-tempo para derivar limites fundamentais da computação e da consciência.
O artigo apresenta o DrivingGen, o primeiro benchmark abrangente para modelos de mundo generativos na condução autónoma, que combina um conjunto de dados diversificado com métricas inovadoras para avaliar a realismo visual, a plausibilidade de trajetórias, a coerência temporal e o controlo, preenchendo lacunas críticas na avaliação e fomentando o desenvolvimento de simuladores mais fiáveis e seguros.
Este artigo apresenta um framework de aprendizado de máquina guiado pela física que, utilizando dados do supercomputador Frontier, identifica e propõe ajustes de setpoint seguros para recuperar até 96% do excesso de energia de resfriamento em data centers de alto desempenho.
O artigo apresenta o Batch-of-Thought (BoT), um método sem treinamento que melhora o raciocínio de Grandes Modelos de Linguagem ao processar consultas relacionadas em conjunto para identificar padrões compartilhados e detectar erros, resultando em maior precisão e redução de custos de inferência.
O artigo apresenta o R^4, um framework agêntico autoaperfeiçoável que melhora a análise de imagens médicas através da decomposição do fluxo de trabalho em quatro agentes coordenados (roteamento, recuperação, reflexão e reparo), resultando em relatórios mais precisos e caixas delimitadoras melhor fundamentadas sem a necessidade de ajuste fino baseado em gradientes.
Este estudo audita e realiza uma etnografia traçada do preditor LAION-Aesthetics, revelando como seu viés algorítmico reforça o olhar imperial e masculino ao filtrar desproporcionalmente imagens com representações de mulheres, homens e pessoas LGBTQ+, além de priorizar estilos artísticos ocidentais e japoneses, devido à origem de seus dados de treinamento em fotógrafos anglófonos e entusiastas de IA ocidentais.
O artigo apresenta o "Single-Shot Planning" para Agentes de Uso de Computador, uma arquitetura de segurança que gera um plano de execução completo antes de observar o ambiente, garantindo integridade contra injeções de prompt e ataques de desvio de ramificação enquanto mantém ou melhora o desempenho em modelos de IA.
Este estudo analisa como os usuários do Reddit detectam e respondem ao comportamento sycophântico em IAs conversacionais, revelando que tais interações podem ser benéficas para populações vulneráveis e propondo um design de IA sensível ao contexto que equilibre riscos e benefícios.
O artigo apresenta o BoxMind, um sistema de IA de ciclo fechado que transforma dados de vídeo em estratégias táticas otimizadas, validado durante os Jogos Olímpicos de 2024 com contribuições diretas para o histórico desempenho da equipe nacional de boxe da China.
O artigo propõe o MSAHG, um método de aprendizado em hipergrafos que utiliza sub-hipergrafos disjuntos por cenário e um mecanismo de divisão de parâmetros para superar as limitações das abordagens existentes ao capturar padrões de mobilidade específicos e resolver conflitos entre diferentes contextos na recomendação de próximos locais de interesse.
O artigo apresenta o S2DiT, um modelo Transformer de Difusão em "sanduíche" otimizado para geração de vídeo em streaming de alta fidelidade em dispositivos móveis, que combina mecanismos de atenção híbrida e eficiente com um framework de destilação para alcançar desempenho comparável a modelos de servidor com mais de 10 FPS em iPhones.
Este trabalho investiga o design de contratos de pagamento igualitário para equipes de agentes, estabelecendo algoritmos de aproximação eficientes e limites de dureza para diversas funções de recompensa, demonstrando que tais restrições de equidade resolvem problemas abertos no design de contratos não restritos e geram um custo de equidade (price of equality) de .
O artigo apresenta o ReViP, um novo framework para modelos Visão-Linguagem-Ação que mitiga o problema de "falsa conclusão" através do reequilíbrio entre visão e propriocepção, utilizando pistas visuais conscientes do progresso do task para melhorar a robustez e o desempenho em tarefas de manipulação robótica.