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From Qualitative to Quantitative: Geometric Degeneracy and Algebraic Conditioning in Minimal Pose Estimation

Este artigo preenche a lacuna entre a análise qualitativa e quantitativa da estimativa de pose mínima ao derivar uma relação de forma fechada que prova que o número de condição de resolvedores algébricos diverge inversamente com a distância geométrica para degenerações críticas como o Cilindro de Perigo, estabelecendo assim que, embora a geometria dite a singularidade, a parametrização algébrica governa a taxa de instabilidade numérica.

Peilin Luo2026-10-23

💻 ciência da computação

Vision Foundation Models for Multi-Modal Medical Image Classification

Este artigo demonstra que a inicialização de modelos de fundação de visão (como DINOv2 e MedSigLIP) supera significativamente a inicialização aleatória na classificação de imagens médicas multimodais, particularmente quando os dados rotulados são escassos ou as modalidades de imagem estão ausentes.

Daniel Scholz, Ayhan Can Erdur, Camillo Saueressig, Esther Utasa, Jan C. Peeken, Daniel Rueckert, Benedikt Wiestler2026-10-23

💻 ciência da computação

High Accuracy Fingerprint Recognition on FPGA Using a Dual Path Lightweight CNN

Este artigo propõe uma arquitetura de CNN de caminho duplo e leve para reconhecimento de impressões digitais de alta precisão que opera diretamente em imagens brutas e é implementada de forma eficiente em um FPGA Xilinx Virtex-7, alcançando desempenho superior com consumo otimizado de recursos e potência.

Abdolah Amirany, Belal JAHANNIA, HAMED Dalir2026-10-23

💻 ciência da computação

Resilient Loss Function Designed for the Pyramid Dilated Kronecker Network to Classify Rice Leaf Diseases

Este artigo propõe uma estrutura de classificação de doenças em folhas de arroz que integra uma Rede de Kronecker Dilatada Piramidal (PDKN) com uma nova função de Perda Harmônica Euclidiana Suavizada e Domada (HaEST-Loss), alcançando alta precisão (91,646%) por meio de um pipeline envolvendo filtragem de média contra-harmônica, segmentação baseada em LadderNet e extração avançada de características.

Nayana V, Evangelin Geetha, Sowmya B. J, S Supreeth2026-10-23

💻 ciência da computação

AI-Driven Automation of Software Testing to Enhance Software Quality and Enable Agentic AI

O artigo propõe o Agentic-QA Fusion Framework, um sistema multiagente com estado que supera as limitações da IA Generativa padrão na geração de testes ao estrategizar autonomamente e realizar a autocorreção de scripts para alcançar uma correção sintática quase perfeita e altos escores de mutação em domínios industriais complexos e regulamentados.

Ibrahim El Samman, Mohammed Safy2026-10-23

💻 ciência da computação

A Hardware–Software Co-Designed Lightweight CNN–MLP Accelerator for CAN Intrusion Detection on FPGA

Este artigo apresenta um acelerador CNN–MLP leve, projetado via co-design de hardware-software e implementado em um FPGA Xilinx Zynq-7020, que alcança 99,28% de precisão de detecção com baixa latência e consumo de energia, oferecendo um equilíbrio otimizado entre desempenho de classificação e eficiência de hardware para detecção de intrusão em tempo real em barramentos CAN.

Manel Hentati, Raida Hentati, Olfa Gaddour2026-10-23

💻 ciência da computação

From Packets to Tokens: A Transformer Framework for Real-Time Network Traffic Classification

Este artigo propõe um framework Transformer de ponta a ponta que trata o tráfego de rede como uma sequência de tokens para superar as limitações dos métodos tradicionais na classificação de comunicações de internet criptografadas e diversas, alcançando 93,11% de precisão no conjunto de dados ISCXVPN2016 e demonstrando aplicabilidade em tempo real.

Arancha Ciprian Encarnación, Ana Maria Maitín, Carlos Arranz, Alberto Nogales, Jose Manuel Sanchez Velázquez, Emilio Alb (…)2026-10-23

💻 ciência da computação

SoK: Secure Software-Based Multi-Domain Data Segregation

Este artigo de Sistematização do Conhecimento (SoK) sintetiza pesquisas sobre a transição das arquiteturas tradicionais de hardware baseadas em Red/Black para a Segregação de Dados Multidomínio (MDDS) segura e baseada em software para Sistemas de Comunicação de Voz, avaliando tecnologias como Redes Definidas por Software, Kernels de Separação e Criptografia Pós-Quântica para permitir uma interoperabilidade escalável e de alta garantia em operações críticas modernas.

Quang Cao, Peter Vinci, Nick Georghiou, Shane Phillips, Mathieu Philippe, Nalin Arachchilage2026-10-23

💻 ciência da computação

Digital Twin Model Orientation and Cognitive Profiles for Adaptive Inference in Dynamic ARC Environments for Integrating KPI-Based Strategic Governance with Adaptive Experience Search in ARC-AGI Solver Sets

Este artigo propõe um framework que integra arquiteturas de Gêmeo Digital, perfilamento cognitivo e governança estratégica baseada em KPIs para permitir inferência adaptativa e aquisição rápida de tarefas para resolver desafios dinâmicos de ARC-AGI sob rigorosas restrições offline.

Minh Trinh Quang2026-10-23

💻 ciência da computação

Adaptive Gated Mixtures of Experts for Kähler Potential Approximation: Metric Fidelity and Out-of-Distribution Evaluation

Este estudo demonstra que uma arquitetura de mistura de especialistas com portão (gated mixture-of-experts) supera significativamente as bases neurais convencionais e não portadas na aproximação tanto de potenciais de Kähler quanto de suas métricas induzidas, alcançando erros quadráticos médios menores e melhor positividade da métrica tanto em dados dentro da distribuição quanto fora da distribuição, embora não garanta a positividade global da métrica ou a generalização para outras geometrias.

Som Subhro Nath2026-10-23

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