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DeepGaitLab: Accurate and Flexible Markerless Motion Tracking Powered by Synthetic Data

O DeepGaitLab é um framework de rastreamento de movimento 3D sem marcadores e de código aberto, treinado em dados sintéticos, que oferece análise de marcha de alta precisão e livre de calibração através de diversas configurações de câmeras e populações clínicas, preenchendo efetivamente a lacuna entre a biomecânica de nível de pesquisa e a implantação clínica escalável.

Eni Halilaj, Soyong Shin, Sijia Li, Zhixiong Li, Anastasios Yiannakidis, Hanz Cuevas Velasquez, Chaeeun Lee, Kunwoo Lee (…)2026-07-24
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MEFP-Net: A Multimodal Recognition Algorithm for Urban Traffic Scenarios

Este artigo propõe o MEFP-Net, um algoritmo de reconhecimento multimodal que utiliza fusão hierárquica de estágio intermediário e uma espinha dorsal de caminho duplo para abordar eficazmente o desequilíbrio de características e a sensibilidade à iluminação, melhorando significativamente a detecção de objetos pequenos e ocluídos em cenários de tráfego urbano complexos.

Dahua Li, Yuchen Yan, Siyu He, Xueying Hu, Qiang Gao, Dong Li2026-07-24
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A Comparative Study of Vector Indexing Strategies Using Facebook AI Similarity Search as a Case Study

Este artigo apresenta uma avaliação experimental abrangente de várias estratégias de indexação do Facebook AI Similarity Search (FAISS), analisando suas compensações em precisão, latência e uso de memória através de diferentes métricas de distância e técnicas de quantização para fornecer orientações práticas para implantações de busca de similaridade em larga escala.

Dukhik Hovsepyan, Hamlet Harutyunyan2026-07-24✓ Author reviewed
💻 computer science

Predictive and Adaptive Resource Scheduling for Kubernetes–Ceph Hyperconverged Infrastructure on Proxmox VE

Este artigo propõe e avalia um modelo de escalonamento preditivo e adaptativo que integra a previsão de carga de trabalho com decisões de armazenamento conscientes do Ceph para reduzir significativamente a contenção de recursos e a latência de E/S em infraestruturas hiperconvergentes Kubernetes–Ceph executadas no Proxmox VE, alcançando um balanceamento de carga e desempenho superiores em comparação ao escalonador padrão do Kubernetes.

Doston Khasanov, Abdurauf Abdullaev, Halimjon Khujamatov, Temirbek Toshtemirov, Alisher Mamatov, Razvan Craciunescu2026-07-23
💻 computer science

Content Cooperative Caching in Mobile Edge Network Through Federated Reinforcement Learning

Este artigo propõe uma estrutura de aprendizado por reforço federado para redes de borda móvel que combina um modelo VAE-LSTM para predição de popularidade de conteúdo com um algoritmo de aprendizado por reforço profundo multiagente para otimizar decisões de cache cooperativo, reduzindo significamente a latência e melhorando as taxas de acerto de cache em comparação com os métodos de linha de base existentes.

Jipeng Zhou, Shaomei Lv2026-07-23
💻 computer science

DMPB-Net: A Mamba-Driven Semi-Supervised Network for Precise Breast Ultrasound Lesion Segmentation

Este artigo propõe o DMPB-Net, um novo framework semissupervisionado que integra um codificador impulsionado por Mamba com módulos especializados para desacoplamento semântico, atenção de protótipo e refinamento de borda para alcançar o estado da arte na segmentação de lesões mamárias em imagens de ultrassom sob supervisão limitada.

Haiyang Sun, Xuanbo Xu, Li Wang2026-07-23
💻 computer science

A Comprehensive Multimodal Framework for Robust Forgery Detection in Social Media Images via Adaptive Gated Fusion of Convolutional Neural Networks, Vision Transformers, and Graph Neural Network Representations

Este artigo propõe uma estrutura trimodal robusta que integra CNNs, Vision Transformers e Redes Neurais de Grafos por meio de um mecanismo de fusão de portão adaptativo para alcançar precisão de detecção de falsificação de estado da arte (99,10%) e interpretabilidade em imagens de redes sociais.

Wasin Alkishri, Shahid Kamal, Jabar Yousif, Mahmood Al-Bahri2026-07-23
💻 computer science

Toward Principled Model Selection in Data-Limited Scientific Machine Learning: A Three-Principle Decision Framework with Empirical Case Studies

Este estudo propõe uma estrutura de decisão fundamentada em três partes para a seleção de modelos em aprendizado de máquina científico com dados limitados, demonstrando, por meio de estudos de caso de inibidores de quinase e solubilidade, que modelos lineares simples frequentemente superam alternativas complexas quando os tamanhos de amostra são pequenos, defendendo, assim, a simplicidade do modelo como um baseline crítico.

Menachem Lachiany2026-07-23
💻 computer science

Predictive Modelling for Individual Household Electric Power Consumption Using Machine Learning Approaches

Este estudo avalia vários modelos de regressão de aprendizado de máquina no conjunto de dados Individual Household Electric Power Consumption para prever tendências de energia e identificar anomalias, constatando que o Random Forest supera outros algoritmos enquanto a análise SHAP revela a Global_intensity como o fator preditivo dominante.

K. J. Megha, Anusha Anusha Sunny, Kailasamani Shunmugesh, Sony Kurian, Deepanraj Balakrishnan, Mbuyu Sumbwanyambe2026-07-23
💻 computer science

Stigmergic Skeleton Fields: A Bio-Inspired Framework for Decentralized Multi-Robot Navigation via Localized Incremental Re-Skeletonization

Este artigo propõe o framework Stigmergic Skeleton Field (SSF), que integra um grafo de esqueleto de eixo medial com um campo de feromônio de colônia de formigas e um algoritmo de Re-esqueletização Incremental Localizada (LIR) para permitir a navegação multi-robô descentralizada e eficiente em ambientes dinâmicos ao reparar a topologia apenas onde necessário, alcançando uma qualidade de trajetória próxima da ótima com velocidades de replanejamento significativamente mais rápidas em comparação com as linhas de base existentes.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan, Chan-Yun Yang, Md Shetu Mia2026-07-23