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O artigo apresenta o PhaForce, uma política de aprendizado visuoforce baseada em agendamento de fases que combina um planejador lento e um corretor rápido para coordenar planejamento de alto nível e correções em tempo real, alcançando desempenho superior em tarefas de manipulação rica em contato.
O artigo apresenta o SOT-GLP, um método de aprendizado de prompts que combina alinhamento global e local utilizando transporte ótimo esparso para particionar regiões visuais salientes entre prompts específicos de classe, alcançando desempenho superior em classificação com poucos exemplos e detecção de dados fora de distribuição ao preservar a geometria nativa do modelo CLIP.
Este artigo investiga padrões de autovalores e fatores de participação em sistemas de energia renovável simétricos, propondo conceitos como simetria ideal, quase e em grupo, além de um novo fator de participação de grupo, para simplificar a análise de estabilidade e otimização em grandes redes com recursos baseados em inversores.
O artigo apresenta o VLA, um modelo de Visão-Linguagem-Ação que supera as abordagens preditivas tradicionais ao gerar ações baseadas na variação do conhecimento do mundo em relação a um prior explícito, utilizando um extrator de prior, quantização latente e atenção condicional para alcançar desempenho superior e maior eficiência em tarefas robóticas.
Este trabalho apresenta o UniDiffDA, um quadro analítico unificado que decompõe métodos de aumento de dados baseados em difusão em três componentes principais, permitindo uma avaliação sistemática e justa de suas estratégias em tarefas de classificação com poucos dados, além de oferecer insights práticos e garantir reprodutibilidade através da reimplantação de todos os métodos em uma base de código comum.
O artigo apresenta o M³-ACE, um framework de engenharia de contexto multiagente que aprimora o raciocínio matemático multimodal ao corrigir falhas de percepção visual através da colaboração dinâmica entre agentes e ferramentas especializadas, estabelecendo novos recordes de desempenho em benchmarks como o MathVision.
Este artigo investiga as implicações técnicas do Digital Markets Act (DMA) e propõe oito estratégias de arquitetura e 15 táticas para projetar plataformas digitais que incorporem valores humanos abstratos, como equidade e escolha do usuário, promovendo a justiça e a contestabilidade nesses ecossistemas.
O artigo propõe o framework Adaptive Manifold Prototypes (AMP), que utiliza otimização riemanniana na variedade de Stiefel para representar protótipos de classe como bases ortonormais, mitigando o colapso de protótipos e melhorando simultaneamente a precisão de classificação e a fidelidade causal em tarefas de reconhecimento fino.
Este artigo apresenta o "jogo de interação enviesada" como uma ferramenta para modelar sistemas sociais sob escassez e racionalidade limitada, demonstrando como o viés gera hierarquia, cooperação e comportamentos não lineares, além de aplicar o modelo para comparar filosofias de redistribuição de riqueza como o estado de bem-estar social e a renda básica universal.
Este artigo apresenta um método de coordenação multi-UAV sem comunicação que utiliza sensores LiDAR a bordo para navegação segura e autônoma em ambientes complexos e sem GNSS, como florestas, validando sua eficácia através de simulações e experimentos em campo.
Este artigo propõe um modelo de rede neural baseado em codificação por ordem de rank, inspirado no pathway STG-LIFG-PMC, que demonstra como essa codificação permite a compressão eficiente de sequências, a detecção de novidades globais e a generalização proto-sintática, servindo como uma ponte entre a entrada acústica e a representação hierárquica de estruturas gramaticais.
O MoMaStage é um framework de visão e linguagem estruturado que utiliza um grafo de estado-habilidade e execução em malha fechada para permitir que robôs móveis manipuladores executem tarefas de longo alcance em ambientes internos com maior consistência lógica, adaptabilidade e sucesso, eliminando a necessidade de mapeamento explícito do ambiente.
Este estudo apresenta um modelo de fluxo retificado que gera previsões realistas de ressonância magnética cerebral pós-tratamento para pacientes com glioma, utilizando dados pré-terapêuticos e mapas de dose de radioterapia para permitir simulações contrafactuais e otimização do planejamento terapêutico com alta fidelidade e velocidade de inferência.
O artigo propõe o método DDHF, que utiliza a Transformada de Fourier Discreta Não Uniforme (NDFT) para analisar a frequência temporal por pixel em câmeras de eventos, permitindo a detecção e localização em tempo real de drones com maior precisão e menor latência do que abordagens baseadas em deep learning como o YOLO.
O artigo apresenta o AULLM++, um framework baseado em Modelos de Linguagem Grande (LLMs) que supera as limitações de métodos anteriores na detecção de Unidades de Ação (AU) de microexpressões ao integrar evidências visuais multigranulares e modelagem estrutural de relações entre AUs para alcançar desempenho superior e melhor generalização.
O artigo propõe o Framework Gráfico Hierárquico de Correção de Erros (HECG), uma arquitetura inovadora para agentes autônomos com geração de ações baseada em LLMs que integra Transferência de Estratégia Multidimensional (MDTS), Classificação Matricial de Erros (EMC) e Recuperação de Gráfico Causal-Contextual (CCGR) para otimizar a seleção de estratégias, diagnosticar falhas com precisão e melhorar a execução em tarefas complexas e dinâmicas.
O artigo apresenta o StructBiHOI, um framework inovador que utiliza modelagem de articulação estruturada com um denoiser baseado em Mamba para gerar interações bimanuais mão-objeto de longo horizonte, superando desafios de estabilidade temporal e coordenação complexa ao separar o planejamento de juntas de longo prazo do refinamento de poses em nível de quadro.
Este artigo apresenta uma nova arquitetura de capacidades implementada em FPGA que permite a criação de um sistema operacional de tempo real seguro sem TCB de software em tempo de execução, isolando completamente subsistemas e periféricos não confiáveis sem exigir alterações de hardware.
O artigo apresenta o SPIRAL, um framework de malha fechada que utiliza agentes de planejamento e reflexão iterativa para aprimorar a geração de vídeos de longo prazo condicionados a ações semânticas, superando as limitações de consistência temporal e alinhamento semântico dos modelos existentes.
Este trabalho apresenta e avalia um sistema de streaming de nuvens de pontos dinâmicas que utiliza transcodificação sob demanda, demonstrando empiricamente que o uso de cache e transcodificação especulativa reduz significativamente a carga de processamento e melhora a experiência do usuário, permitindo a escalabilidade para um maior número de clientes simultâneos.