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💻 ciência da computação

YOLO-WKPose v3.1: Turbulence-Aware, Motion-Robust and Temporally Consistent Keypoint Estimation for Fixed-Wing Aircraft — An Updated Gap, Model and Implementation Guide

Este artigo apresenta o YOLO-WKPose v3.1, uma atualização abrangente que estende a estimativa de pontos-chave de aeronaves de asa fixa anterior ao integrar cinco módulos específicos para lidar com turbulência de alta altitude, desfoque de movimento e previsão temporal, fornecendo um guia de implementação detalhado com perdas definidas e escopo em vez de resultados experimentais relatados.

Anthony Ofosu-Kwarteng2026-08-26
💻 ciência da computação

Policy-Gated Firmware Trust and Anti-Rollback Resilience for Autonomous UAV Edge Platforms: A Formal Security and Software Validation

Este artigo apresenta e valida formalmente um mecanismo de confiança de firmware com controle por política para UAVs autônomos que impõe anti-rollback e fail-closed através de verificação baseada em manifesto, enquanto identifica dependências críticas na integridade do estado persistente e delineia um roteiro para atestação baseada em hardware.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 ciência da computação

Sequence-, Epoch-, and Integrity-Aware Detection of Replay and Peer-Spoofing Attacks in Decentralized UAV Mesh Networks: A Software-Validated Security Framework

Este artigo apresenta e valida uma estrutura de segurança implementada via software para enxames de UAVs descentralizados que previne ataques de replay e de spoofing de pares através de uma cadeia rigorosa de admissão de pacotes combinando autenticação HMAC-SHA256, validação de época e verificação de sequência monotônica, enquanto quantifica seu overhead de desempenho e identifica o comprometimento de segredo compartilhado como o principal risco residual.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 ciência da computação

OmniGuard V2X: A Hybrid-Security Prototype Framework with Assumption-Aware Validation for Smart Vehicle Systems

Este artigo apresenta o OmniGuard V2X, um framework de protótipo de segurança híbrida de seis camadas para sistemas de veículos inteligentes que prioriza a validação consciente de suposições e limites de segurança legíveis por máquina para aumentar a reprodutibilidade e a interpretabilidade de avaliações de segurança V2X complexas e de múltiplos mecanismos usando criptografia pós-quântica.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 ciência da computação

Architectural Framework for ERP-WMS Integration: Mitigating Data Latency and Transactional Asymmetry in Integrated Logistics Systems

Este artigo apresenta o framework SAIL, uma nova arquitetura de orquestração com estado que mitiga a latência de dados e a assimetria transacional em sistemas logísticos integrados ERP-WMS ao substituir o middleware sem estado por camadas ativas com retenção de estado, apresentando validação heurística e protocolos de dupla confirmação, reduzindo, em última análise, a remediação manual de inventário em até 90%, enquanto garante a integridade do livro razão.

Arijit Das2026-08-26
💻 ciência da computação

Genetic Fragmentation Gradient Descent: Failure-Constrained Scheduling for GPU-Sharing Clusters

Este artigo propõe o Genetic Fragmentation Gradient Descent (GFGD), um escalonador offline-online eficiente que utiliza um algoritmo genético para evoluir políticas leves e com restrição de falhas para clusters de compartilhamento de GPU, reduzindo significativamente a latência de escalonamento ao mesmo tempo em que melhora as taxas de conclusão de tarefas e a utilização de recursos em comparação com abordagens anteriores baseadas em simulações intensivas.

Soeun Choi, Jaehyeong Sim2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 ciência da computação

A Lightweight Time--Frequency Fusion Network for Accurate Wastewater Quality Forecasting

Este artigo apresenta o TSF-Resonator, uma rede de fusão tempo-frequência leve que alcança a previsão precisa e eficiente da qualidade da água residual ao combinar codificação temporal multiescala adaptativa com análise espectral de baixo posto para superar as limitações computacionais e de modelagem das abordagens baseadas em Transformer existentes.

Jiahao Fu, Jianjun Sun, Gaunlin Li2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 ciência da computação

Agentic AI System for Hospital Management

Este artigo propõe e avalia uma estrutura de Aprendizado por Reforço Multiagente cooperativo para administração hospitalar, demonstrando que seus quatro agentes especializados superam significativamente os sistemas tradicionais ao otimizar a alocação de recursos, reduzir o tempo de espera dos pacientes e alcançar alta eficiência operacional com conflito mínimo.

Ashis Kumar Pati, Kaibalya Mohapatra, Mukesh Kumar Padhi, Shreya Tripathy2026-08-26
💻 ciência da computação

TrustFedKG-Health: Explainability-Aware Personalized Federated Knowledge Graph Neural Network with Uncertainty-Guided Clinical Reasoning

O TrustFedKG-Health é um framework de aprendizado federado personalizado e consciente da explicabilidade que integra um grafo de conhecimento médico, raciocínio guiado por incerteza e agregação ponderada pela qualidade para alcançar uma predição de risco de doenças superior e gerar narrativas clinicamente fundamentadas, ao mesmo tempo em que aborda problemas de heterogeneidade e qualidade de dados entre hospitais.

ARITRIK GHOSH2026-08-26