EMA-Det: Hardware-Aware Edge Verification for Two-Stage UAV Detection
Este artigo apresenta o EMA-Det, uma rede de verificação de regiões de saída antecipada e consciente do hardware para detecção de UAV em duas etapas que prioriza o recall sobre o mAP para superar gargalos do sistema, alcançando desempenho superior em dispositivos de borda e demonstrando a necessidade de treinamento específico de domínio para aplicações térmicas-IR.