💻 ciência da computação

EMA-Det: Hardware-Aware Edge Verification for Two-Stage UAV Detection

Este artigo apresenta o EMA-Det, uma rede de verificação de regiões de saída antecipada e consciente do hardware para detecção de UAV em duas etapas que prioriza o recall sobre o mAP para superar gargalos do sistema, alcançando desempenho superior em dispositivos de borda e demonstrando a necessidade de treinamento específico de domínio para aplicações térmicas-IR.

Enes Mert AYDIN, Osman TOKLUOGLU, Enver CAVUS2026-08-20
💻 ciência da computação

Semantic Spectrum: Fault Localization via Method Behavioral Divergence

Este artigo propõe o Semantic Spectrum-based Fault Localization (SSFL), uma abordagem de nível de método que aproveita as distribuições de valores de saída em tempo de execução para construir espectros semânticos, alcançando uma precisão de localização de falhas superior em comparação com técnicas tradicionais baseadas em espectro, baseadas em aprendizado e baseadas em LLM, sem exigir treinamento de modelo ou raciocínio online.

Tu Peng, Xianju Zheng, Yin Kuang, Abdelmounaim Mekaoui, Yazhi Yang, Ling Xiong2026-08-20
💻 ciência da computação

Persistence-Weighted Descriptors: A Topologically Stable Local Feature Representation for Deformation-Robust Image Matching

Este artigo introduz o PW-Desc, um descritor de características locais topologicamente estável que prioriza garantias de estabilidade matematicamente comprovadas sob perturbações e transformações fotométricas em detrimento da precisão bruta de correspondência, tornando-o especificamente adequado para aplicações de missão crítica como registro médico e análise forense, apesar de ficar atrás de métodos aprendidos de última geração em desempenho de benchmark.

Md Hasibuzzaman2026-08-20
💻 ciência da computação

Bottleneck-aware explainable learning-to-dispatch improves simulated throughput in dynamic flexible manufacturing systems

O artigo apresenta o Bottleneck-aware Explainable Learning-to-Dispatch (BA-XLD), uma política de prioridade interpretável que melhora significativamente o rendimento, reduz o atraso e minimiza os tempos de configuração em sistemas de manufatura flexíveis dinâmicos ao alavancar contribuições de características aditivas aprendidas para se adaptar a perturbações estocásticas.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-20
💻 ciência da computação

Service-preserving carbon- and water-aware resource allocation for geo-distributed AI inference

Este artigo propõe uma estrutura lexicográfica de dois estágios, orientada por traços, para inferência de IA geo-distribuída que prioriza a viabilidade do serviço enquanto otimiza as emissões de carbono sob rigorosas restrições físicas de água, demonstrando compensações ambientais significativas e fornecendo um benchmark reproduzível para a alocação sustentável de recursos.

Qian Zhang, Shengyu Sheng, Tongna Liu2026-08-20
💻 ciência da computação

Target-Adaptive Probability Calibration for Reliable Student Risk Prediction under Cross-Module Dataset Shift

Este estudo demonstra que o uso de quantidades modestas de dados históricos do domínio-alvo para a calibração de probabilidade adaptativa ao alvo melhora significamente a confiabilidade e a interpretabilidade das previsões de risco de estudantes baseadas em IA em cursos que experienciam mudanças de conjunto de dados, sem comprometer o desempenho de classificação.

Qiuying Li, Jianqiang Tan2026-08-20
💻 ciência da computação

Mapping social determinants of health in NIH research funding with large language models

Este estudo demonstra que modelos de linguagem de grande escala ajustados, particularmente o ModernBERT-base, superam significativamente os métodos tradicionais de palavras-chave e as abordagens zero-shot na classificação de determinantes sociais da saúde em narrativas de subvenções do NIH, ao mesmo tempo em que identificam a calibração de limiar como uma estratégia crítica para abordar o desequilíbrio de rótulos.

Yuxin Zhao, Zhuo Chen2026-08-20
💻 ciência da computação

Interventional Causal Structure Discovery for Domain-Invariant Operating-Condition Classification in Multimodal Robotic Manufacturing

Este artigo introduz o Framework Causal Intervencional para Manutenção Baseada em Condição (IC-CBM), que aproveita a descoberta causal intervencional e a normalização de resíduos estruturais para superar o sobreajuste associativo na manufatura robótica multimodal, alcançando uma classificação de condição de operação robusta e invariante ao domínio com precisão e acurácia fora da distribuição significativamente melhoradas em comparação com as linhas de base correlacionais tradicionais.

Md Omar Al Javed, Matthew Taylor, Vivekanand Naikwadi, Ayantha Senanayaka2026-08-20
💻 ciência da computação

Novel Vision-Based Camera Distance Estimation for Indoor Positioning

Este artigo propõe uma nova estrutura baseada em visão que combina detecção de pose humana, características de profundidade monoculares, mapeamento de homografia e um modelo de correção residual aprendido para estimar com precisão a distância entre uma câmera CCTV fixa e uma pessoa em ambientes internos sem GPS, alcançando um erro absoluto médio de 0,159 metros.

Halgurd S. Maghdid2026-08-20