Data Augmentation and Convolutional Network Architecture Influence on Distributed Learning

Este estudo analisa como as arquiteturas de Redes Neurais Convolucionais influenciam a precisão do modelo e investiga fatores adicionais que afetam a eficiência computacional em ambientes de aprendizado distribuído, fornecendo insights para otimizar a implantação desses modelos em cenários intensivos em recursos.

Victor Forattini Jansen, Emanuel Teixeira Martins, Yasmin Souza Lima, Flavio de Oliveira Silva, Rodrigo Moreira, Larissa Ferreira Rodrigues Moreira2026-03-12💻 cs

Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

Este artigo apresenta um framework de aprendizado por imitação para toda a vida que utiliza replay latente multimodal e ajuste incremental de recursos para refinar continuamente políticas em tarefas sequenciais, estabelecendo novos recordes nos benchmarks LIBERO com ganhos significativos de desempenho e redução do esquecimento.

Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Cigdem Beyan, Vittorio Murino2026-03-12💻 cs

Bridging the Skill Gap in Clinical CBCT Interpretation with CBCTRepD

O artigo apresenta o CBCTRepD, um sistema de IA generativa bilíngue que, ao ser treinado em um grande conjunto de dados de CBCT oral, demonstra melhorar significativamente a qualidade, a padronização e a precisão clínica dos laudos radiológicos, atuando como uma ferramenta eficaz para reduzir erros de omissão e elevar o desempenho de radiologistas em todos os níveis de experiência.

Qinxin Wu, Fucheng Niu, Hengchuan Zhu, Yifan Sun, Ye Shen, Xu Li, Han Wu, Leqi Liu, Zhiwen Pan, Zuozhu Liu, Fudong Zhu, Bin Feng2026-03-12💻 cs

Med-DualLoRA: Local Adaptation of Foundation Models for 3D Cardiac MRI

O artigo apresenta o Med-DualLoRA, um framework de ajuste fino federado e eficiente em parâmetros para modelos de fundação em RM cardíaca 3D, que utiliza adaptações LoRA locais e globais para preservar a privacidade dos dados, reduzir custos de comunicação e melhorar o desempenho em ambientes multi-centro heterogêneos.

Joan Perramon-Llussà, Amelia Jiménez-Sánchez, Grzegorz Skorupko, Fotis Avgoustidis, Carlos Martín-Isla, Karim Lekadir, Polyxeni Gkontra2026-03-12💻 cs

Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

Este relatório resume os debates e recomendações do workshop da NSF sobre co-design de algoritmos e hardware para aplicações médicas, reunindo especialistas para traçar uma estratégia que priorize investimentos em infraestrutura compartilhada, sistemas adaptados ao fluxo de trabalho clínico e validação escalável para acelerar a tradução segura de tecnologias médicas inovadoras.

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials

Este trabalho propõe um quadro de controle adaptativo que combina controle de impedância cartesiana e aprendizado por reforço para permitir que um robô aprenda e ajuste dinamicamente as forças de interação necessárias para raspar amostras de materiais heterogêneos em frascos, superando abordagens de força fixa tanto em simulação quanto em configurações reais.

Cenk Cetin, Shreyas Pouli, Gabriella Pizzuto2026-03-12💻 cs

Too Vivid to Be Real? Benchmarking and Calibrating Generative Color Fidelity

Este artigo apresenta o Dataset e a Métrica de Fidelidade de Cor (CFD e CFM) para avaliar objetivamente a autenticidade cromática em gerações de imagem, além de propor um método de refinamento (CFR) que corrige a tendência de imagens excessivamente vívidas, formando um framework progressivo para melhorar a fidelidade realista na geração de imagens por texto.

Zhengyao Fang, Zexi Jia, Yijia Zhong, Pengcheng Luo, Jinchao Zhang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei2026-03-12💻 cs

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

O artigo apresenta o TreeON, uma nova estrutura baseada em redes neurais que reconstrói nuvens de pontos 3D detalhadas de árvores a partir de uma única ortofoto e um Modelo Digital de Superfície (DSM), utilizando um conjunto de dados sintético e uma estratégia de supervisão combinada para superar a falta de dados reais de treinamento e alcançar generalização eficaz em cenários do mundo real.

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs