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💻 ciência da computação

State-of-the-Art Image Recognition for Surface Water Garbage Detection, Classification, and Counting

Este artigo apresenta um sistema de reconhecimento de imagens leve baseado em YOLOv8n para detectar, classificar e contar lixo de superfície na água, demonstrando que, embora a abordagem seja viável com dados limitados e recursos de CPU, seu atual desempenho modesto (mAP50 de 0,244) destaca a necessidade de conjuntos de dados expandidos, rótulos refinados e treinamento estendido para alcançar utilidade prática.

Prathamesh Garud2026-10-20
💻 ciência da computação

Dynamic LeJEPA: Maximum Entropy Representations for Sequential Prediction and Latent Planning with Theoretical Guarantees

Este artigo resolve o paradoxo da degradação do conhecimento de domínio em Arquiteturas Preditivas de Incorporação Conjunta ao provar que codificadores de entropia máxima são teoricamente ótimos e que restrições físicas devem ser aplicadas ao decodificador em vez do codificador, enquanto simultaneamente expõe um modo de falha crítico onde o planejamento latente offline pode ser facilmente explorado por modelos que não suportam genuinamente o controle a jusante.

Mohsen Mostafa2026-10-20
💻 ciência da computação

Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP): Verified Conditioning and a Measured Contact-Prediction Boundary in Latent World Models

Este artigo introduz o Planejamento Entrópico-Geométrico Desacoplado (DEGP), um framework que aborda o compromisso entre percepção robusta e otimização de trajetória estável em planejamento de espaço latente ao combinar separação arquitetônica com limites espectrais analíticos e telemetria de tempo de execução para definir os limites operacionais da predição condicionada a contato.

Mohsen Mostafa2026-10-20
💻 ciência da computação

Agents Can Build Benchmarks. Approvals Missed What Probing Found: 22 Cases

Este artigo relata que, apesar das altas taxas de aprovação e de zero falhas nos testes, uma revisão sistemática de 22 benchmarks de agentes gerados por IA revelou defeitos universais — incluindo tarefas ignoradas, pontuações memorizadas e vazamentos de publicações — que foram negligenciados tanto por testes automatizados quanto por revisores humanos, destacando falhas críticas nos atuais protocolos de benchmarking e avaliação de agentes.

Pooria Arab2026-10-20
💻 ciência da computação

From Money to Prompt Laundering: CLEANSE*, a Risk-Calibrated Multi-View Detector

Este artigo apresenta o CLEANSE*, um detector multivista calibrado para risco que identifica eficazmente ataques de lavagem de prompts ao fundir sinais semânticos, estruturais, translinguísticos e estilométricos, alcançando um desempenho superior na redução de riscos e taxas de sucesso de ataque, mantendo simultaneamente uma baixa latência através de diversos benchmarks e testes de estresse.

Samer Abaddi2026-10-20
💻 ciência da computação

Verifiable Delegated Authority for LLM Agents in Banking: A Formal Architecture, Capability Protocol, and Audit Guarantees

Este artigo propõe uma arquitetura formal para agentes de LLM seguros no setor bancário que desacopla a autorização do modelo usando tokens de capacidade atenuados e motores de política determinísticos, fornecendo garantias comprováveis de contenção de autoridade, perda financeira limitada e integridade de auditoria contra atores adversários.

Neeraj Aggarwal2026-10-20
💻 ciência da computação

Bounded Repair Reachability of Residual Critical Blocks in 3D Binary Masks under SAFE-Gated Single-Voxel Flips

Este artigo formula e avalia a alcançabilidade de reparo limitado para blocos críticos em máscaras binárias 3D usando inversões de voxel único com portão SAFE que preservam a homotopia do primeiro plano, demonstrando através de experimentos nos dados do BraTS 2021 que as restrições de fidelidade de ponto final e de trajetória produzem resultados de reparo distintos e validade topológica dentro de limites de busca especificados.

Jihun Bae, Yeonho Bae, Jinglu Hu2026-10-20
💻 ciência da computação

Personalized Temporal Fatigue Analysis and Adaptive Risk Scoring for Camera-Based Driver Monitoring: Prototype and Evaluation Framework

Este artigo apresenta e avalia um framework prototípico para monitoramento de motorista baseado em câmera que combina calibração por motorista, indicadores temporais e lógica baseada em persistência para reduzir significativamente os alarmes falsos em comparação com métodos de limiar fixo ou de quadro único, ao mesmo tempo em que estabelece um protocolo de avaliação independente de sujeito para validação futura em conjuntos de dados do mundo real.

Anshuman Gaikwad2026-10-20
💻 ciência da computação

CoCoNet: : Convex Conformal Network for Multi-Dimensional Uncertainty Regions

Este artigo introduz o CoCoNet, um framework que aprende escores de conformidade convexos por meio de Redes Neurais Convexas de Entrada ou métodos baseados em splines para gerar regiões de predição eficientes e adaptáveis aos dados para regressão multivariada, mantendo garantias de cobertura independentes da distribuição.

Alireza Moradi, Thomas Bruys, Pascal Van Hentenryck, Reza Zandehshahvar2026-10-20
💻 ciência da computação

Capability, ranking dynamics, and inference pricing in the large language model ecosystem: evidence from linked public data

Este artigo integra dados públicos interligados de rankings, painéis de preferência humana e catálogos de preços para caracterizar o ecossistema de modelos de linguagem de grande escala, revelando que o desempenho escala com a contagem de parâmetros e o tempo, as classificações de preferência exibem rápida rotatividade e estabilidade dentro dos modelos, e o preço é significativamente impulsionado pelas pontuações de capacidade e pelo status de pesos abertos, apesar das variações notáveis de preços entre provedores.

Peter Bago2026-10-20