MEFP-Net: A Multimodal Recognition Algorithm for Urban Traffic Scenarios
Este artigo propõe o MEFP-Net, um algoritmo de reconhecimento multimodal que utiliza fusão hierárquica de estágio intermediário e uma espinha dorsal de caminho duplo para abordar eficazmente o desequilíbrio de características e a sensibilidade à iluminação, melhorando significativamente a detecção de objetos pequenos e ocluídos em cenários de tráfego urbano complexos.