Frequency-Guided Real-Time Detection of Weak Water-Surface Targetsfor Unmanned Surface Vehicles
Este artigo propõe um detector leve e em tempo real para veículos de superfície não tripulados que melhora a detecção de alvos fracos na superfície da água ao integrar o roteamento de características guiado por frequência e a supervisão de localização adaptativa normalizada por escala para enfrentar desafios como baixo contraste e tamanho pequeno de objetos, mantendo rigorosas restrições de latência e de tamanho de modelo.